[实用新型]一种平行臂式驱动结构

权利要求书

1.一种平行臂式驱动结构，其特征在于，包括车架底板、驱动电机、驱动轮、驱动轮安装板、旋转摆架和旋转臂，所述驱动电机与所述驱动轮连接并可带动所述驱动轮转动，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装板上，所述驱动轮安装板与所述车架底板转动连接；

所述驱动轮安装板为中部设有通孔的板状结构，所述驱动轮安装板套设于所述驱动电机的壳体外围，所述驱动轮安装板上部的两侧各设有一个旋转臂，设置于所述驱动轮安装板两侧的两个旋转臂相互平行，所述旋转臂的一端与所述驱动轮安装板转动连接，所述旋转臂的另一端与所述车架底板可转动连接；

所述旋转摆架为U形结构，所述U形结构的开口端的两个端部分别与所述驱动轮安装板下部的两侧转动连接，所述U形结构的远离所述开口端的一端与所述车架底板可转动连接；

所述旋转摆架与所述旋转臂平行且等长，所述旋转摆架、旋转臂、驱动轮安装板和车架底板共同形成一个平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述平行臂式驱动结构还包括弹簧支柱，所述旋转摆架的开口端的两个端部均设有上下连通的通孔，所述弹簧支柱垂直于所述车架底板的底面设置，所述弹簧支柱的上端与所述车架底板固定连接，所述弹簧支柱的下端穿过所述通孔并可在所述通孔内来回运动。

3.根据权利要求2所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述设置于旋转摆架的两个端部的两个通孔位置相互平齐，所述两个通孔内均设有一个所述弹簧支柱。

4.根据权利要求2所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述弹簧支柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端顶在所述车架底板上，所述弹簧的另一端顶在所述旋转摆架的上端。

5.根据权利要求1所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述旋转臂与所述车架底板通过旋转轴可转动连接，所述旋转臂与所述旋转轴的中部铰接，所述旋转轴的两端均与所述车架底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述驱动轮包括驱动轮本体和减速机，所述减速机包括输入端和输出端，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述驱动轮本体连接。

7.根据权利要求6所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述减速机由不同齿数比的齿轮组相互啮合构成。

8.根据权利要求1所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述旋转摆架与所述车架底板之间设有摆架垫片，所述摆架垫片设置于所述旋转摆架与所述车架底板的连接处。

9.根据权利要求1所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述旋转摆架与所述驱动轮安装板之间设有安装板垫片，所述安装板垫片设置于所述旋转摆架与所述驱动轮安装板的连接处。

10.根据权利要求4所述的平行臂式驱动结构，其特征在于，所述弹簧支柱上套设有弹簧垫片，所述弹簧垫片设置于所述弹簧与所述车架底板之间。