[实用新型]一种电动直行程多角度焊接机械臂

权利要求书

1.一种电动直行程多角度焊接机械臂，包括直线行程轨道（1）和JRH焊接机械臂（9），其特征在于：所述直线行程轨道（1）由底盘（11）和滑轨（10）构成，所述滑轨（10）设置于所述底盘（11）的顶部，且所述滑轨（10）的中间区域设有从动块（6），所述从动块（6）的侧面设有对称的嵌槽（12），所述嵌槽（12）嵌套设置于所述滑轨（10）上，且所述从动块（6）与所述滑轨（10）活动连接，所述从动块（6）的顶端设有安装块（7），所述安装块（7）的顶部设有机械臂底座（8），所述JRH焊接机械臂（9）安装于所述机械臂底座（8）的顶端，且所述机械臂底座（8）与所述安装块（7）焊接，所述安装块（7）与所述从动块（6）通过螺栓固定连接， 所述直线行程轨道（1）的侧面设有端板（2），所述端板（2）的邻侧设有直线马达（3），所述直线马达（3）内部设有位移片（4），所述位移片（4）贯穿设置于所述直线行程轨道（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种电动直行程多角度焊接机械臂，其特征在于：所述位移片（4）一侧的顶部设有固定柱（13），所述从动块（6）与所述位移片（4）通过所述固定柱（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动直行程多角度焊接机械臂，其特征在于：所述直线马达（3）的侧面设有电源线（5），所述电源线（5）与所述直线马达（3）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动直行程多角度焊接机械臂，其特征在于：所述JRH焊接机械臂（9）的端部设有点焊头（14），所述点焊头（14）与所述JRH焊接机械臂（9）通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动直行程多角度焊接机械臂，其特征在于：所述滑轨（10）的底部设有对称的限位片（15），所述限位片（15）与所述滑轨（10）通过螺丝固定连接。