[实用新型]一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，包括旋转动力源、夹取机械手、手抓固定座和控制柜，所述手抓固定座上侧设有缓冲组件，所述手抓固定座上侧设有升降装置，所述升降装置与手抓固定座之间设有缓冲组件，所述手抓固定座左、右侧各设有夹取机械手，所述夹取机械手上设有旋转动力源，所述缓冲组件上设有缓冲动力源，所述控制柜与翻转机械手之间设有导线，提高门的生产效率，进而提高整条生产线的生产产能,降低人工成本和人工劳动强度，同时也改善了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，可以实现一人监控维护整条生产线，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及装甲门生产技术领域，具体为一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手。

背景技术

业生产装甲门的技术流程往往需要分六步进行，第一步:人工单梁起重上料，通过皮带输送线输送到180度翻转设备，第二步:工件进入180度翻转设备进行翻转，翻转完毕将工件放在回流回来的空工装板上，再通过动力滚筒输送线运送至倍速链空闲工位区(倍速链有 12工位，12工位并联工作)第三步:提升移载机构动作，将工件运送至人工作业区，与此同时人工作业区将无动力滚筒线手动推至倍速链与移载设备进行对接，假设与此同时12工位有作业完成，反之将成品工件返回倍速链，再运送至下道工序，第四步:成品工件通过倍速链，再通过动力滚筒线进入成品翻转机构,成品翻转机构将工件翻转到一定角度，第五步:人工下料，将工件运送至下道工序，第六步: 翻转机构回到原点，空工装板通过空板提升设备返回倍速链下层，等待再次作业。

目前的用于装甲门自动生产线的翻转机械手存在着问题，降低了门的生产效率，进而减少整条生产线的生产产能,增加人工成本和人工劳动强度，不能改善了操作人员的劳动环境，危害了使操作人员的安全，不能实现一人监控维护整条生产线，从而大大浪费了人力资源，大大增大了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供如下技术方案：一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，包括旋转动力源、夹取机械手、手抓固定座和控制柜，所述手抓固定座上侧设有缓冲组件，所述缓冲组件是通过滑轨连接于手抓固定座，所述手抓固定座上侧设有升降装置，所述升降装置与手抓固定座之间设有缓冲组件，所述手抓固定座左、右侧各设有夹取机械手，所述夹取机械手是通过滑轨连接于手抓固定座，所述夹取机械手上设有旋转动力源，所述旋转动力源是通过焊接连接于夹取机械手，所述缓冲组件上设有缓冲动力源，所述缓冲动力源是通过焊接连接于缓冲组件，所述控制柜与翻转机械手之间设有导线，所述控制柜捏内侧设有PLC控制器，所述PLC控制器是通过粘贴连接于控制柜，所述控制柜上侧设有电源指示，所述电源指示是通过粘贴连接于控制柜，所述控制柜上设有开关装置和手动装置、回转装置。

进一步地，所述开关装置是通过粘贴连接于控制柜，所述开关装置是通过PLC控制器连接于翻转机械手。

进一步地，所述手动装置是通过粘贴连接于控制柜，所述手动装置是通过PLC控制器连接于翻转机械手。

进一步地，所述回转装置是通过粘贴连接于控制柜，所述回转装置是通过PLC控制器连接于翻转机械手。

进一步地，所述控制柜上设有急停按钮，所述急停按钮是通过粘贴连接于控制柜，所述急停按钮是通过PLC控制器连接于翻转机械手。

本实用新型的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，有益效果如下：

该用于装甲门自动生产线的翻转机械手，使得机械手下降夹取工件，机械手上升到一定高度，机械手手爪旋转180，机械手下降将工件放在工装板上，提高门的生产效率，进而提高整条生产线的生产产能, 降低人工成本和人工劳动强度，同时也改善了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，可以实现一人监控维护整条生产线，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手结构示意图；