[实用新型]一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手有效
| 申请号： | 201721636693.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207841353U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 高丰 | 申请（专利权）人： | 浙江华威门业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 曾祥兵 |
| 地址： | 323400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 手抓 缓冲组件 夹取 翻转机械手 旋转动力源 自动生产线 机械手 升降装置 控制柜 装甲门 安全保障 劳动环境 人工成本 人力资源 生产效率 翻转 动力源 人监控 节约 缓冲 产能 生产成本 维护 生产 | ||
1.一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，包括旋转动力源(3)、夹取机械手(4)、手抓固定座(5)和控制柜(13)，其特征在于：所述手抓固定座(5)上侧设有缓冲组件(2)，所述缓冲组件(2)是通过滑轨连接于手抓固定座(5)，所述手抓固定座(5)上侧设有升降装置(1)，所述升降装置(1)与手抓固定座(5)之间设有缓冲组件(2)，所述手抓固定座(5)左、右侧各设有夹取机械手(4)，所述夹取机械手(4)是通过滑轨连接于手抓固定座(5)，所述夹取机械手(4)上设有旋转动力源(3)，所述旋转动力源(3)是通过焊接连接于夹取机械手(4)，所述缓冲组件(2)上设有缓冲动力源(7)，所述缓冲动力源(7)是通过焊接连接于缓冲组件(2)，所述控制柜(13)与翻转机械手之间设有导线，所述控制柜(13)捏内侧设有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)是通过粘贴连接于控制柜(13)，所述控制柜(13)上侧设有电源指示(8)，所述电源指示(8)是通过粘贴连接于控制柜(13)，所述控制柜(13)上设有开关装置(9)和手动装置(10)、回旋装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，其特征在于：所述开关装置(9)是通过粘贴连接于控制柜(13)，所述开关装置(9)是通过PLC控制器(14)连接于翻转机械手。
3.根据权利要求1所述的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，其特征在于：所述手动装置(10)是通过粘贴连接于控制柜(13)，所述手动装置(10)是通过PLC控制器(14)连接于翻转机械手。
4.根据权利要求1所述的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，其特征在于：所述回旋装置(11)是通过粘贴连接于控制柜(13)，所述回旋装置(11)是通过PLC控制器(14)连接于翻转机械手。
5.根据权利要求1所述的一种用于装甲门自动生产线的翻转机械手，其特征在于：所述控制柜(13)上设有急停按钮(12)，所述急停按钮(12)是通过粘贴连接于控制柜(13)，所述急停按钮(12)是通过PLC控制器(14)连接于翻转机械手。
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