[实用新型]一种用于动物粪便取样的机械手臂

说明书

本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便取样，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于动物粪便取样的机械手臂。为了实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：一种用于动物粪便取样的机械手臂，包括实现粪便抓取的手爪结构、手臂结构、固定装置以及手臂外部的塑胶套；其中爪部结构包括手爪、旋转轴、滑块、导轨；手臂结构包括大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。所述手爪与旋转轴铰接；所述手爪的凹槽与滑块上的键滑动连接；所述滑块与导轨滑动连接；所述手腕部分与导轨铰接；所述手腕部分与小臂铰接；所述小臂与肘部关节铰接；所述肘部关节与大臂铰接；所述大臂与固定装置滑动连接。除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹。

技术领域

本实用新型涉及农业自动化领域，尤其涉及的是一种用于动物粪便取样的机械手臂。

背景技术

随着智能化、自动化农业设备的发展与推进，越来越多的机械设备投入到农场中，自动化农场所需要的机械设备种类越来越多，功能越来越强大。目前，多数农场在进行动物营养监测，尤其是动物肠道内粪便取样时，需要人工进行操作。取样方法大多为传统的，人手直接伸入动物肛门和肠道采集。这样的采集方法不仅效率低，不稳定因素太高、易受伤，而且易患有人畜共患疾病。在已知的200多种动物传染病和150多种动物寄生虫病中,至少有160多种可以传染于人。用自动化机械手臂来取代人工操作刻不容缓。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便取样，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于动物粪便取样的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种用于动物粪便取样的机械手臂，包括实现粪便抓取的手爪结构、手臂结构、固定装置以及手臂外部的塑胶套；其中爪部结构包括手爪、旋转轴、滑块、导轨；手臂结构包括大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。

所述手爪与旋转轴铰接；所述手爪的凹槽与滑块上的键滑动连接；所述滑块与导轨滑动连接；所述手腕部分与导轨铰接；所述手腕部分与小臂铰接；所述小臂与肘部关节铰接；所述肘部关节与大臂铰接；所述大臂与固定装置滑动连接。除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为；

1本实用新型设计结构简单，省时省力。

2本实用新型避免人类感染人畜共患疾病和寄生虫。

3本实用新型采集效率高，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体机构俯视图。

图3位本实用新型的整体机构侧视图。

图4为本实用新型的爪部结构示意图。

图5为本实用新型的爪部结构俯视图。

附图中的零部件名称为：1手爪；2旋转轴；3滑块；4导轨；5大臂；6肘部关节；7小臂；8手腕部分；9固定装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用不同于在此描绘的其他方法来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实例的限制。

结合图1、图2、图3、图4和图5，本实施例的一种用于动物粪便取样的机械手臂，包括1手爪；2旋转轴；3滑块；4导轨；5大臂；6肘部关节；7小臂；8手腕部分；9固定装置。