[实用新型]一种适用隧道曲面与平面的行走装置及轮胎式地铁换铺机

权利要求书

1.一种适用隧道曲面与平面的行走装置，其特征在于：包括支撑架，在支撑架上的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架，所述走行架与支撑架活动连接，在支撑架上设有沿隧道长度方向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与走行架的上端相连，所述走行架包括上支架和下支架，两者相互铰接，在下支架上安设有走行轮组，所述下支架通过调整机构与上支架铰接，行走轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小。

2.根据权利要求1所述的适用隧道曲面与平面的行走装置，其特征在于：所述调整机构为螺杆调整机构，其包括外螺纹螺杆和内螺纹套筒，两者通过螺纹连接，所述螺杆调整机构的两端与下支架和支撑架分别铰接。

3.根据权利要求1或2所述的适用隧道曲面与平面的行走装置，其特征在于：所述伸缩机构为回转油缸。

4.根据权利要求1或2所述的适用隧道曲面与平面的行走装置，其特征在于：所述行走轮组为轮胎式结构。

5.一种轮胎式地铁换铺机，其特征在于：包括权利要求1-4中任一权利要求所述的适用隧道曲面与平面的行走装置。

6.根据权利要求5所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：还包括门架结构、起升结构、变跨结构、电气系统、液压系统，所述门架结构包括主梁以及安设在主梁两侧的立柱结构，所述立柱结构至少为二级伸缩结构，所述主梁至少为二级伸缩结构，所述起升结构安设在门架上，在立柱结构上还配置有支腿结构。

7.根据权利要求5或6所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：还设有自动调平装置，所述自动调平装置包括在主梁中部设置的滑动式电阻、第一拉杆、第二拉杆、控制杆、电势检测仪器、PLC控制模块，第一拉杆的一端与主梁的一侧相铰接，另一端与控制杆相铰接，所述第二拉杆的一端与主梁的另一侧相铰接，另一端与控制杆的另一端相铰接，所述控制杆的中部设有滑块与滑动式电阻滑动配合，所述电势检测仪器分别用于检测滑动式电阻两侧定值电阻的电势，并将信号传送给PLC控制模块，PLC控制模块控制行走装置的伸缩机构实现纠偏。

8.根据权利要求7所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：第一拉杆和第二拉杆的长度和重量相同。

9.根据权利要求5或6所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：还配置有变跨机构，所述变跨机构包括对称安装在门架结构两侧的支撑伸缩件，所述支撑伸缩件的固定端与主梁上的安装座相铰接，伸出端与立柱的上部相铰接。