[实用新型]旋翼无人机机臂折叠机构

说明书

本实用新型公开了一种旋翼无人机机臂折叠机构，将外折叠件的一端插入内折叠件中至最大插入深度后形成径向固定，内折叠件的外壁上套有紧固件，紧固件与内折叠件旋紧后形成轴向固定，紧固件的螺纹段长度大于内折叠件的螺纹段长度，外折叠件凸出形成安装台，安装台中设置有条形槽，条形槽中设置有转轴，转轴穿过条形槽后与内折叠件设置有螺纹段的部分连接，外折叠件能够转动0°至132°，内折叠件内凹形成贯穿内折叠件内外壁的通槽，通槽的宽度大于安装台的宽度，在外折叠件绕着转轴的轴线转动时安装台位于通槽中。本实用新型能够实现机臂快速折叠,机臂具有互换性，有效降低加工制造成本，而且结构稳定，能够弥补磨损产生间隙，提升了产品使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术，具体涉及一种旋翼无人机机臂折叠机构。

背景技术

近年来，随着国家科技水平提高，越来越多的高新科技逐渐进入我们的生活，覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，其中无人机就是今年来最耀眼的高新科技之一，无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。

目前民用无人机也大量出现，随着多旋翼无人机的逐步发展，以及现代理念的普及，使得无人机在不同领域得到了大量的普及，例如：航拍，测绘，以及农业植保等领域。为满足不同的需求，机体外形尺寸也存在着差异，如小型航模仅有手掌大小，而植保用无人机外形尺寸却是其数十倍。然而，较大的机体尺寸给运输，作业中转等带来了不便(尤其是丘陵地带)。减小机体尺寸，提高运输便捷性及降低运输成本成为目前急需解决的问题。

在不改变机体设计尺寸的前提下，实现机体“可折叠”，“可缩放”成为必然。相对于机体结构，将机臂、起落架进行可折叠设计显得更简洁，可行性更高。机臂(起落架)折叠实施方式分为平行折叠(转轴轴线垂直于机身所在平面)和垂直折叠(转轴轴线平行于机身所在平面)；机臂多采用平行折叠方式，起落架多采用垂直折叠方式。同时，市面上也出现了很多机臂折叠机构，设计理念及方案实施方式也不尽相同，但是其存在加工成本高，耐久性和耐磨性差，影响结构稳定性，产品使用寿命短，而且外形不够简洁和美观的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有机臂折叠机构折叠过程复杂，耐久性和耐磨性差，而且结构稳定性差，使用寿命短，其目的在于提供一种旋翼无人机机臂折叠机构，该机臂折叠机构能够实现机臂快速折叠,且机臂具有互换性，有效降低加工制造成本，提高装配便捷性，而且结构稳定，能够弥补磨损产生间隙，提升了产品使用寿命。

本实用新型通过下述技术方案实现：

旋翼无人机机臂折叠机构，包括内折叠件和外折叠件，所述外折叠件的一端插入内折叠件中并与内折叠件连接，且外折叠件能够绕着连接处形成0°至132°转动，还在内折叠件的外壁上套有紧固件，且紧固件与内折叠件旋紧后形成轴向固定，并且紧固件内壁的螺纹段长度大于内折叠件外壁的螺纹段长度。无人机折叠功能已在大部分无人机机臂上实现，但是这些折叠机构普遍存在一些问题，综合起来看如下：

1、加工成本高：

市面上部分折叠机构均由注塑成型，其加工成本明显高于其它加工方式，过高的产品单价不利于产品批量化生产，另一方面，高成本也不利于产品后期维护；

2、耐久性，耐磨性差，影响结构稳定性：

由于机体震动以及频繁的折叠拆卸过程会导致零件间存在磨损，易产生间隙虚位，从而增强机体震动，影响结构稳定性；