[实用新型]一种实时图传四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种实时图传四旋翼无人机，包括机身，所述机身上面设置有机身盖，所述机身盖上面设置有散热孔，所述机身下方嵌有相机，所述机身四周设置有悬臂，所述悬臂尾端上方设置有无刷电机，所述无刷电机上设置有桨叶，所述悬臂尾端下方设置有锥形落地架，所述机身后方设置有电池，所述电池下方设置有电源开关。有益效果在于：本实用新型结构简单，体积小，重量轻，携带方便，可悬停，通过成像设备与外部终端的实时图传。

技术领域

本实用新型属于无人机监测领域，具体涉及一种实时图传四旋翼无人机。

背景技术

在监测领域，时常需要一种无人机设备来保持对某一目标的监测，通常的做法是利用现有的拍摄设备固定在一个地方，保持一个角度或通过旋转多角度来拍摄，但是如果目标移动后，拍摄就需要移动设备地点，特别是在无法安装此类拍摄设备的情况下，基本无法完成某一目标的实时监测。

为此需要一款小巧灵活，能够悬停，能完成实时图传监测任务的无人机。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种实时图传四旋翼无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种实时图传四旋翼无人机，包括机身，所述机身上面设置有机身盖，所述机身盖上面设置有散热孔，所述机身下方嵌有相机，所述机身四周设置有悬臂，所述悬臂尾端上方设置有无刷电机，所述无刷电机上设置有桨叶，所述悬臂尾端下方设置有锥形落地架，所述机身后方设置有电池，所述电池下方设置有电源开关。

上述结构中，通过对所述无刷电机控制装置参数的设置，无人机可以灵活的调整飞行姿态，可悬停，通过所述无刷电机控制装置与所述锥形落地架的配合，保证无人机的安全着陆。

为了进一步提高性能，所述机身盖上面设置有所述散热孔，通过所述散热孔的散热，避免无人机内部核心元器件工作发热而产生故障。

所述机身下方嵌有所述相机，通过所述机身外壳对所述相机进行保护，并通过所述相机的拍摄功能，与外部终端的实时图传。

为了进一步提高性能，所述悬臂一共四根，设置在所述机身四周，所述锥形落地架与所述悬臂一体成型，材质为聚丙烯腈基碳纤维，增加了整体机身的结构强度。

为了进一步提高性能，所述机身后方设置有所述电池，通过所述电池，所述无刷电机和所述相机一体供电，所述电池下方设置有所述电源开关，方便操作。

有益效果在于：本实用新型结构简单，体积小，重量轻，携带方便，可悬停，通过成像设备与外部终端的实时图传。

附图说明

图1是本实用新型所述一种实时图传四旋翼无人机的前视立体视图，图2是本实用新型所述一种实时图传四旋翼无人机的后视立体图；

1、机身；2、机身盖；3、悬臂；4、无刷电机；5、桨叶；6、锥形落地架；7、相机；8、散热孔；9、电池；10、电源开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：