[实用新型]一种汽车防撞系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车防撞系统，包括车载控制器以及均与车载控制器相接用于探测前方道路路况信息的道路探测器和用于存储汽车障碍物预警距离的存储器，车载控制器的输出端接有电机驱动器，电机驱动器的输出端接有制动器，车载控制器的输入端接有用于采集制动器制动深度的角度数据处理单元，角度数据处理单元包括依次连接的角度编码器、模拟比较器和模数转换器。本实用新型设计新颖，利用ADAS驾驶辅助器获取汽车距离障碍物的距离，当汽车距离障碍物的距离小于等于安全刹车距离时，通过车载控制器自动控制制动器使汽车减速或刹车，减少事故的发生，且在蜗轮轴上安装体积小的盘式角度编码器检测电机转动角度，测量简单有效。

技术领域

本实用新型属于汽车防撞系统技术领域，具体涉及一种汽车防撞系统。

背景技术

目前，汽车防撞系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，ADAS(高级驾驶辅助系统)驾驶辅助器就是其中的一种，利用ADAS驾驶辅助器能够帮助驾驶人员提前发现与前车的安全行驶距离，而避免碰撞事故等，用语音提醒和警示，在一定程度上少了一些事故的发生，很受驾驶员们的欢迎，但是由于ADAS驾驶辅助器只能做到提醒和警示，发现与前车距离危险时，还需人为操作刹车来避免事故的发生，随着车辆的增加，路面交通变的复杂，由于因人而异反应尽不相同，由人的疏忽导致刹车延迟，造成延误使事故无法避免；另外，现有的测量制动器中电机输出轴旋转角的角度编码器包括光电编码器、磁电编码器和旋转变压器，市场上使用的基本上是光电编码器，光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，光栅盘与制动器中电机输出轴同轴致使电机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数计算当前电机的转速，对于安装空间较小的电机而言光电编码器内部结构复杂，安装体积大，测量的电机输出轴旋转角度计算转换过程复杂，且对于需要快速获取电机旋转具体角度情况，辨识度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种汽车防撞系统，其设计新颖合理，利用ADAS驾驶辅助器获取汽车距离障碍物的距离，当汽车距离障碍物的距离小于等于安全刹车距离时，通过车载控制器自动控制制动器使汽车减速或刹车，减少事故的发生，且在蜗轮轴上安装体积小的盘式角度编码器检测电机转动角度，测量简单有效，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车防撞系统，其特征在于：包括车载控制器以及均与车载控制器相接用于探测前方道路路况信息的道路探测器和用于存储汽车障碍物预警距离的存储器，车载控制器的输出端接有电机驱动器，电机驱动器的输出端接有制动器，车载控制器的输入端接有用于采集制动器制动深度的角度数据处理单元，所述角度数据处理单元包括依次连接的角度编码器、模拟比较器和模数转换器，道路探测器为ADAS驾驶辅助器；制动器包括蜗轮蜗杆式减速电机、安装在蜗轮蜗杆式减速电机的蜗轮轴一端的绞轮和固定安装在绞轮圆周侧壁上用于拉动机动车刹车踏板的钢丝拉线，绞轮布设在蜗轮安装壳的一侧，角度编码器安装在蜗轮蜗杆式减速电机的蜗轮轴另一端，角度编码器包括固定安装在蜗轮安装壳另一侧的罗盘安装座、设置在罗盘安装座内的敷铜罗盘和与罗盘安装座配合的壳盖，罗盘安装座和敷铜罗盘均为中空结构，蜗轮轴另一端依次穿过罗盘安装座和敷铜罗盘与敷铜罗盘固定连接；

敷铜罗盘的盘面上设置有绝缘槽，所述绝缘槽包括由内至外同心布设的第一圆环绝缘槽、第二圆环绝缘槽和第三圆环绝缘槽，第一圆环绝缘槽内的区域为安装环区，第一圆环绝缘槽与第二圆环绝缘槽之间的敷铜区域为接地环区，第二圆环绝缘槽和第三圆环绝缘槽之间的敷铜区域为监测环区，第三圆环绝缘槽外的区域为测量环区；

壳盖的内表面上设置有用于与所述测量环区接触的测量触头、用于与所述监测环区接触的监测触头和用于与接地环区接触的接地触头。