[实用新型]一种自动上底盘装置

说明书

本实用新型公开一种自动上底盘装置，属于化妆品烤粉包装技术领域。一种自动上底盘装置，其特征在于：包括机架；输送机构，位于机架上端，包括输送主体、存储部和定位部，且所述存储部和定位部均和输送主体固定连接，所述存储部存储有底盘治具；供给机构，位于机架内，且存储有底盘；机械手，与机架或输送机构连接固定，所述机械手上设置有取放部，且取放部的底部设置有吸盘。达到了结构简单，实现化妆品生产中取放底盘工序自动化的目的。

技术领域

本实用新型涉及化妆品烤粉包装技术领域，具体为一种自动上底盘装置。

背景技术

目前我国化妆品生产主要以给国外代工为主，随着我国人力成本越来越高，使我国化妆品企业的生产成本大幅提升。有鉴于此，化妆品企业急需设备制造商能够尽快开发出全自动的化妆品生产线，或者对特定的工位实现自动化，以减低人力成本，提高市场的竞争力。

本实用新型设计的目的在于：生产一台设备，实现通过人工分别存放底盘和底盘治具于设备内，运转设备，底盘无损伤且精准的放入底盘治具内。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供结构简单，实现化妆品生产中取放底盘工序自动化的技术方案，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种自动上底盘装置，其特征在于：包括

机架；

输送机构，位于机架上端，包括输送主体、存储部和定位部，且所述存储部和定位部均和输送主体固定连接，所述存储部存储有底盘治具；

供给机构，位于机架内，且存储有底盘；

机械手，与机架或输送机构连接固定，所述机械手上设置有取放部，且取放部的底部设置有吸盘。

通过采用上述技术方案：实现治具和底盘在设备内的储存，通过输送主体将治具由储存部运输到定位部，治具在定位部定位后，利用机械手，将底盘从供给机构处抓取到治具内，其中供给机构和所述定位部位位于同一中心线上，保证治具和底盘之间的抓取路径最短，实现高效率；取放部的底部设置有吸盘，吸盘的设计相对比传统的爪子，可以实现底盘的无损取放。

作为优选：所述存储部位于输送主体的上部，所述存储部中的治具从下往上依次由输送主体输送到定位部。

通过采用上述技术方案：所述存储部位于输送主体的的上部，治具从下往上输送，减少治具上表面出现杂质的可能性。

作为优选：所述定位部包括施压件和限位柱，当治具由输送主体输送到定位部时，治具前端和限位柱接触限位，治具的后端由施压件运动后施压固定。

作为优选：所述供给机构包括基座和供给部，所述基座连接机架和供给部，所述供给部包括电机、提升件、托板和导柱，所述提升件连接电机和托板，所述托板套设在导柱上，所述导柱设置有若干根，所述底盘位于托板上，且底盘位于若干的导柱中间。

作为优选：所述取放部的相对高度高于供给机构的导柱最高处的相对高度。

作为优选：所述提升件为电动螺杆。

通过采用上述技术方案：所述当电机工作时，提升件将电机的旋转运动转化为直线运动，带动托板移动。通过导柱的限定，实现托板向上运动，将最上端的底盘始终保持在同一高度。便于机械手取放。

作为优选：所述供给机构还包括驱动缸，所述基座和机架之间活动连接，所述驱动缸的一端连接基座，另一端连接机架，当驱动缸伸缩时，基座相对于机架直线滑移。

作为优选：所述供给机构设置有二个或两个以上。