[实用新型]一种自动上底盘装置

权利要求书

1.一种自动上底盘装置，其特征在于：包括

机架；

输送机构，位于机架上端，包括输送主体、存储部和定位部，且所述存储部和定位部均和输送主体固定连接，所述存储部存储有底盘治具；

供给机构，位于机架内，且存储有底盘；

机械手，与机架或输送机构连接固定，所述机械手上设置有取放部，且取放部的底部设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述存储部位于输送主体的上部，所述存储部中的底盘从下往上依次由输送主体输送到定位部。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述定位部包括施压件和限位柱，当底盘治具由输送主体输送到定位部时，治具前端和限位柱接触限位，治具的后端由施压件运动后施压固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述供给机构包括基座和供给部，所述基座连接机架和供给部，所述供给部包括电机、提升件、托板和导柱，所述提升件连接电机和托板，所述托板套设在导柱上，所述导柱设置有若干根，所述底盘位于托板上，且底盘位于若干的导柱中间。

5.根据权利要求4所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述取放部的相对高度高于供给机构的导柱最高处的相对高度。

6.根据权利要求5所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述提升件为电动螺杆。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述供给机构还包括驱动缸，所述基座和机架之间活动连接，所述驱动缸的一端连接基座，另一端连接机架，当驱动缸伸缩时，基座相对于机架直线滑移。

8.根据权利要求7所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述供给机构设置有二个或两个以上。

9.根据权利要求1所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述机械手由下往上依次包括移动驱动部一、移动驱动部二和移动驱动部三，所述移动驱动部一、二、三分别控制一个方向的自由度，所述移动驱动部二连接移动驱动部一、三，所述取放部和移动驱动部三连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种自动上底盘装置，其特征在于：所述吸盘设置有若干个，且所述吸盘的上端设置有气管连接口。