[实用新型]一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构

权利要求书

1.一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：包括移料组件（7）、承托组件（8）、感应组件（9）和掉头组件（10），所述承托组件（8）包括呈竖直设置的左承托柱（8a）、右承托柱（8b）和位于左承托柱（8a）、右承托柱（8b）之间的第二承托板（8c），该第二承托板（8c）为长方体结构且呈水平设置，所述移料组件（7）包括第二旋转组件（11）和位于第二承托板（8c）下方沿第二承托板（8c）宽边线设置的承托台（7a），该承托台（7a）顶部设有丝杠滑台（7b）和供丝杠滑台（7b）沿第二承托板（8c）宽边线方向移动的第二凹槽（7c），所述掉头组件（10）包括有位于第二承托板（8c）底部的旋转气缸（10a），该旋转气缸（10a）的输出端上设有用以将工件升降的升降组件（10b），所述感应组件（9）包括有位于右承托柱（8b）靠近左承托柱（8a）一端呈水平设置的第三推送气缸（9a），所述第三推送气缸（9a）的输出端上设有用以感应工件的行程开关（9b）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述第二旋转组件（11）包括有位于丝杠滑台（7b）顶部的旋转筒（11a），所述旋转筒（11a）顶部设有用以夹取工件的夹取组件（12），所述夹取组件（12）包括有第四推送气缸（12a）和位于第四推送气缸（12a）顶部的U型承托板（12b），该第四推送气缸（12a）呈竖直设置固定于旋转筒（11a）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述U型承托板（12b）顶部设有呈竖直设置的Y型板（12c），该Y型板（12c）上设有对称设置的两个固定杆，每个固定杆上均套设有夹紧板（12d），该夹紧板（12d）为弧形状，每个所述夹紧板（12d）上均设有用以夹紧工件的弧形状抵触板（12e），所述U型承托板（12b）内还设有驱动两个夹紧板（12d）旋转的第二驱动组件（13）。

4.根据权利要求3所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述第二驱动组件（13）包括有两个固定于Y型板（12c）上间隔设置的条形板（13b）和位于两个条形板（13b）之间的齿条（13a），所述齿条（13a）两侧设有与条形板（13b）滑动配合的导滑块（13c），两个所述条形板（13b）相对的一侧设有供导滑块（13c）滑动配合的滑槽，所述第二驱动组件（13）还包括有位于U型承托板（12b）底部呈竖直设置的第二电机（13e），该第二电机（13e）的输出轴上套设有与齿条（13a）相啮合的齿轮（13d）。

5.根据权利要求2所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述旋转筒（11a）与丝杠滑台（7b）之间设有轴承，所述旋转筒（11a）上还套设有第三皮带轮（11b），该丝杠滑台（7b）顶部设有呈竖直设置的第三电机（11d），所述第三电机（11d）的输出轴上套设有与第三皮带轮（11b）传动配合的第四皮带轮（11c），所述第三皮带轮（11b）和第四皮带轮（11c）之间设有第二皮带。

6.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述升降组件（10b）包括有位于旋转气缸（10a）输出端上呈竖直设置的第五推送气缸（10c），该第五推送气缸（10c）的输出端上安装有用以与工件磁吸配合的电磁铁（10d）。

7.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述第三推送气缸（9a）底部设有用以承托第三推送气缸（9a）的支撑台（9c），所述右承托柱（8b）远离第三推送气缸（9a）的一侧设有控制器（9d），所述控制器（9d）与行程开关（9b）、旋转气缸（10a）、第五推送气缸（10c）和电磁铁（10d）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述承托台（7a）远离第二承托板（8c）的一端设有驱动丝杠滑台（7b）在水平方向移动的第四电机（7d），该第四电机（7d）上方还设有龙门架（14），该龙门架（14）顶部设有呈水平设置的承托块（14a），所述承托块（14a）顶部设有供工件存放的V型槽，承托块（14a）靠近左承托柱（8a）一侧还设有供弧形板（6b）通过的第三凹槽。