[实用新型]车辆制动力修正控制设备以及车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆制动力修正控制设备及车辆，修正控制设备包括：加速度传感器，用于实时获取车辆的制动加速度值；控制器，用于根据车辆初次运行阶段的初始制动加速度值a₀和车辆制动力校正阶段对应的校正制动加速度值a，对刹车踏板行程与车辆制动力的原始映射关系进行校正，获得刹车踏板行程与车辆制动力的校正后的映射关系，并在车辆实际行驶过程中根据校正后的映射关系输出车辆制动力修正控制信号；电磁阀，安装在车辆制动系统的脚制动总阀的流体出口与制动器之间的管路上，用于根据车辆制动力修正控制信号控制阀体的开闭以调整输出的流体压力大小，从而调整所述制动器的制动力，以对车辆实际行驶过程中的车辆制动力进行修正。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动控制领域，具体地，涉及一种车辆制动力修正控制设备以及一种车辆。

背景技术

车辆在给人们的生活带来了极大的方便和快捷的同时，也带来了诸多的负面影响，如交通拥挤、事故率上升、人员伤亡增加等，造成事故的主要原因，往往跟人、环境、车辆制动因素有关。因此在车辆运行过程中，车辆的制动效果起着至关重要的作用，车辆制动系统是使驾驶者根据道路和交通等情况，对车辆进行一定程度的强制制动来满足驾驶者的行驶需求。制动系统可以使行驶中的车辆按照驾驶员的要求进行强制减速或者停车，或使已停驶的车辆在各种道路条件下稳定驻车，或使下坡行驶的车辆速度保持稳定。

在车辆制动控制中，刹车踏板行程与车辆的制动力具有映射关系，该映射关系在车辆出厂时已设定，在车辆行驶过程中，车辆制动系统根据驾驶员的刹车意图即刹车踏板行程，按照该映射关系输出对应的车辆制动力控制信号，以实现车辆制动。随着车辆行驶公里数的增加，刹车片会出现不同程度的磨损，刹车传动装置也可能会出现偏差，往往会导致刹车踏板行程与车辆制动力的映射关系失真，在驾驶员踩下刹车踏板行程相同的情况下，不能达到预期的制动效果，在一些紧急情况下，容易导致事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆制动力修正控制设备以及一种车辆，能够对刹车踏板行程与车辆制动力的原始映射关系进行校正，以实现在车辆行驶过程中对车辆制动力的修正，提高车辆行驶安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种车辆制动力修正控制设备，该修正控制设备包括：加速度传感器，用于实时获取车辆的制动加速度值；控制器，与所述加速度传感器电连接，用于根据车辆初次运行阶段的初始制动加速度值a₀和车辆制动力校正阶段对应的校正制动加速度值a，对刹车踏板行程与车辆制动力的原始映射关系进行校正，获得刹车踏板行程与车辆制动力的校正后的映射关系，并在车辆实际行驶过程中根据所述校正后的映射关系输出车辆制动力修正控制信号；以及电磁阀，安装在车辆制动系统的脚制动总阀的流体出口与制动器之间的管路上，所述电磁阀与所述控制器电连接，用于根据所述车辆制动力修正控制信号控制阀体的开闭以调整输出的流体压力大小，从而调整所述制动器的制动力，以对车辆实际行驶过程中的车辆制动力进行修正。

进一步地，所述制动加速度值包括车辆初次运行阶段的初始制动加速度值a₀和车辆制动力校正阶段对应的校正制动加速度值a，所述根据车辆的制动加速度值对刹车踏板行程与车辆制动力的原始映射关系进行校正包括：根据初始制动加速度值a₀和对应的校正制动加速度值a、以及刹车踏板行程L和车辆制动力K的原始映射关系F₀＝K·L得到磨损因子M＝a/a₀，并根据磨损因子M获得刹车踏板行程L和车辆制动力K的校正后的映射关系：F＝K·L·M。

进一步地，所述电磁阀为比例电磁阀或流量分配电磁阀。

进一步地，所述制动系统为液压制动系统或气压制动系统。

进一步地，所述加速度传感器为压电式加速度传感器、压阻式加速度传感器或电容式加速度传感器。

另一方面，本实用新型提供一种车辆，包括所述车辆制动力修正控制设备。