[实用新型]行车式机械手

说明书

本实用新型公开了一种行车式机械手，包括移动块和固定板，所述移动块的底端两侧安装有两个轮子，所述移动块的底端中间部位焊接有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有液压缸，所述液压缸的一端焊接有安装板，且液压缸的活塞杆穿过安装板，所述安装板的底端两侧滑动安装有夹臂，所述夹臂的一端焊接有夹板，所述液压缸的活塞杆固定安装有连接块，所述连接块的两侧均转动安装有撑杆，所述撑杆的一端与夹臂的中间部位转动连接，所述连接块位于两个夹板之间，所述固定板的顶端开设有长口和两个安装槽，所述安装槽位于长口的两侧。本实用新型设计结构合理，操作简单，能够有效实现物体小范围的转移，方便使用，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及行车式机械手技术领域，尤其涉及一种行车式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在一些生产中需要将一个工作台上的产品运送到另一个工作台，有些产品较大，而且不利于搬运，需要叉车运送，但是由于叉车运送需要较大的操作空间，不利于小区域的运输，因此需要一种机械手来解决搬运的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种行车式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

行车式机械手，包括移动块和固定板，所述移动块的底端两侧安装有两个轮子，所述移动块的底端中间部位焊接有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有液压缸，所述液压缸的一端焊接有安装板，且液压缸的活塞杆穿过安装板，所述安装板的底端两侧滑动安装有夹臂，所述夹臂的一端焊接有夹板，所述液压缸的活塞杆固定安装有连接块，所述连接块的两侧均转动安装有撑杆，所述撑杆的一端与夹臂的中间部位转动连接，所述连接块位于两个夹板之间，所述固定板的顶端开设有长口和两个安装槽，所述安装槽位于长口的两侧，所述连接杆穿过长口，所述轮子分别延伸至安装槽内，所述固定板的底端两侧均焊接有竖直设置的支撑板，所述固定板的顶端两侧均焊接有支撑杆，且支撑杆转动安装有带轮。

优选的，所示带轮套设安装有皮带，且皮带为断开式，所述皮带的一端与移动块的一侧固定连接，所述皮带的另一端与移动块的另一侧固定连接。

优选的，所述带轮的两侧均焊接有转动轴，且支撑杆的一侧开设有卡槽，转动轴的一端延伸至卡槽内，卡槽的水平内壁安装有轴承，转动轴通过轴承与支撑杆转动连接。

优选的，所述固定板的顶端一侧固定安装有电机，且电机的输出轴与其中一个带轮的一侧固定连接。

优选的，所示安装板的底端开设有滑槽，夹臂的另一端延伸至滑槽内，且夹臂通过滑槽与安装板的底端滑动连接。

本实用新型的有益效果是：通过液压缸活塞杆伸缩运动的特性，能够实现连接块拉动撑杆，撑杆使得两个夹板靠近运动，从而将物体夹持住，机械手夹持装置结构简单，减少成本；通过电机带动带轮转动，带轮使得皮带移动，皮带带动移动块左右移动，从而能够将夹持的物体从一个工作台移动到另一个工作台，本设计结构合理，操作简单，能够有效实现物体小范围的转移，方便使用，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的行车式机械手的结构主视示意图；

图2为本实用新型提出的行车式机械手的结构俯视示意图。

图中：1支撑板、2液压缸、3连接杆、4支撑杆、5带轮、6皮带、7移动块、8固定板、9电机、10撑杆、11连接块、12夹板、13安装板。