[实用新型]行车式机械手

权利要求书

1.行车式机械手，包括移动块（7）和固定板（8），其特征在于，所述移动块（7）的底端两侧安装有两个轮子，所述移动块（7）的底端中间部位焊接有连接杆（3），所述连接杆（3）的底端固定安装有液压缸（2），所述液压缸（2）的一端焊接有安装板（13），且液压缸（2）的活塞杆穿过安装板（13），所述安装板（13）的底端两侧滑动安装有夹臂，所述夹臂的一端焊接有夹板（12），所述液压缸（2）的活塞杆固定安装有连接块（11），所述连接块（11）的两侧均转动安装有撑杆（10），所述撑杆（10）的一端与夹臂的中间部位转动连接，所述连接块（11）位于两个夹板（12）之间，所述固定板（8）的顶端开设有长口和两个安装槽，所述安装槽位于长口的两侧，所述连接杆（3）穿过长口，所述轮子分别延伸至安装槽内，所述固定板（8）的底端两侧均焊接有竖直设置的支撑板（1），所述固定板（8）的顶端两侧均焊接有支撑杆（4），且支撑杆（4）转动安装有带轮（5）。

2.根据权利要求1所述的行车式机械手，其特征在于，所示带轮（5）套设安装有皮带（6），且皮带（6）为断开式，所述皮带（6）的一端与移动块（7）的一侧固定连接，所述皮带（6）的另一端与移动块（7）的另一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的行车式机械手，其特征在于，所述带轮（5）的两侧均焊接有转动轴，且支撑杆（4）的一侧开设有卡槽，转动轴的一端延伸至卡槽内，卡槽的水平内壁安装有轴承，转动轴通过轴承与支撑杆（4）转动连接。

4.根据权利要求1所述的行车式机械手，其特征在于，所述固定板（8）的顶端一侧固定安装有电机（9），且电机（9）的输出轴与其中一个带轮（5）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的行车式机械手，其特征在于，所示安装板（13）的底端开设有滑槽，夹臂的另一端延伸至滑槽内，且夹臂通过滑槽与安装板（13）的底端滑动连接。