[实用新型]一种机械臂固定座有效
| 申请号： | 201721445302.5 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207643115U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘和勇 | 申请（专利权）人： | 成都迈特航空精密紧固件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 611732 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下固定盘 上固定盘 固定轴 上固定板 固定座 机械臂 螺纹杆 旋转盘 机械臂本体 夹具 吸盘 本实用新型 固定设置 固定销轴 下固定板 滑动槽 上表面 | ||
1.一种机械臂固定座，包括固定轴（1）和下固定盘（8），其特征在于：所述固定轴（1）的上方安装有机械臂本体（4），且固定轴（1）固定在上固定盘（5）上，所述上固定盘（5）和下固定盘（8）的前后两侧均安装有夹具（10），且夹具（10）通过转轴（13）与上固定盘（5）相连接，所述上固定盘（5）的下方安装有上固定板（6），且上固定板（6）和旋转盘（7）之间安装有螺纹杆（2），所述旋转盘（7）的下方固定安装有下固定盘（8），且下固定盘（8）的下方固定设置有吸盘（9），所述旋转盘（7）和下固定盘（8）之间安装有下固定板（3），所述机械臂本体（4）通过固定销轴（11）与固定轴（1）相连接，所述上固定盘（5）的上表面固定安装有滑动槽（12）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述固定轴（1）的下底端固定在上固定盘（5）的内部，且上固定盘（5）与下固定盘（8）大小形状完全相等。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述螺纹杆（2）横穿下固定板（3）、上固定板（6）和旋转盘（7），且下固定板（3）、上固定板（6）和旋转盘（7）与螺纹杆（2）连接处的螺纹结构相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述下固定板（3）、上固定盘（5）、上固定板（6）和下固定盘（8）的横截面的形状为正方形，且下固定板（3）和上固定板（6）的边长比上固定盘（5）和下固定盘（8）的边长小10cm。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述夹具（10）与转轴（13）构成旋转结构，且夹具（10）的旋转范围为0-270°。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂固定座，其特征在于：所述滑动槽（12）的宽度大于固定轴（1）的长度。
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