[实用新型]托盘自动供给装置

说明书

一种托盘自动供给装置，其特征在于，包括主架、n形架、固定臂、移动臂、移动臂驱动装置和托盘抓取装置，水平设置的固定臂的首位两端分别连接在主架和n形架上，水平设置的移动臂的首端通过连接板滑动连接在固定臂的尾端，在主架和固定臂上装有用于驱动移动臂沿着固定臂往复移动的移动臂驱动装置，在该移动臂的尾端装有托盘抓取装置。本实用新型具有如下优点：结构简单且安装方便，可平稳快速的将托盘进行运输实现托盘库的托盘自动供给，同时减少叉车使用量不会造成现场混乱现象，占用空间小，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘自动供给装置，属于码垛机械技术领域。

背景技术

目前在产品生产过程中，客户需要在一定空间范围内利用托盘装载输送自己的产品，并人工对产品进行合理的放置。

国内现有托盘库一般采用金属托盘，厂家多会利用叉车进行运输，因此托盘多是金属结构自身重量大、易变形，设备故障率高。这对客户在生产过程中造成极大的不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决目前产品码垛过程中存在的叉车使用量大，托盘重、易变形等问题，方便客户组织生产，合理布局生产空间并提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种托盘自动供给装置，其特征在于，包括主架、n形架、固定臂、移动臂、移动臂驱动装置和托盘抓取装置，水平设置的固定臂的首位两端分别连接在主架和n形架上，水平设置的移动臂的首端通过连接板滑动连接在固定臂的尾端，在主架和固定臂上装有用于驱动移动臂沿着固定臂往复移动的移动臂驱动装置，在该移动臂的尾端装有托盘抓取装置。

本实用新型具有如下优点：结构简单且安装方便，可平稳快速的将托盘进行运输实现托盘库的托盘自动供给，同时减少叉车使用量不会造成现场混乱现象，占用空间小，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的侧面视图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型一种托盘自动供给装置，其特征在于，包括主架15、n形架16、固定臂12、移动臂6、移动臂驱动装置和托盘抓取装置，水平设置的固定臂12的首位两端分别连接在主架15和n形架16上，水平设置的移动臂6的首端通过连接板7滑动连接在固定臂12的尾端，在主架15和固定臂12上装有用于驱动移动臂6沿着固定臂12往复移动的移动臂驱动装置，在该移动臂6的尾端装有托盘抓取装置。

所述的移动臂驱动装置包括电机14、直线导轨10、同步带8（或链条）、从动同步带轮9（或从动链轮）和主动同步带轮13（或主动链轮），在所述的固定臂12上安装直线导轨10，所述的连接板7与该直线导轨10滑动连接；电机14安装在主架15的顶端，在主架15的顶端安装主动同步带轮13，在该移动臂6的尾端上装有从动同步带轮9，同步带8环绕在从动同步带轮9与主动同步带轮13之间，所述的电机14的输出轴与该主动同步带轮13的轴连接。

所述的托盘抓取装置包括吸盘1、吸盘弹性接杆2、升降支架3、纵向滑动组件4和气缸5，在升降支架3上至少设有四个抓取点，在每一抓取点各通过一根吸盘弹性接杆2连接一个吸盘1；在升降支架3的顶端通过一纵向滑动组件4连接在所述移动臂6的尾端；在该纵向滑动组件4上安装气缸5，该气缸5的底端活塞杆与该升降支架3的顶端连接。

所述的纵向滑动组件4由固定板41、纵向导轨42、滑槽43和移动板44组成，固定板41连接在该移动臂6的尾端，在该固定板41与移动板44之间连接有相互滑动配合的纵向导轨42和滑槽43，所述的气缸5安装在该固定板41上，所述的升降支架3的顶端连接在该移动板44上。