[实用新型]托盘自动供给装置

权利要求书

1.一种托盘自动供给装置，其特征在于，包括主架（15）、n形架（16）、固定臂（12）、移动臂（6）、移动臂驱动装置和托盘抓取装置，水平设置的固定臂（12）的首位两端分别连接在主架（15）和n形架（16）上，水平设置的移动臂（6）的首端通过连接板（7）滑动连接在固定臂（12）的尾端，在主架（15）和固定臂（12）上装有用于驱动移动臂（6）沿着固定臂（12）往复移动的移动臂驱动装置，在该移动臂（6）的尾端装有托盘抓取装置。

2.根据权利要求1所述的托盘自动供给装置，其特征在于，所述的移动臂驱动装置包括电机（14）、直线导轨（10）、同步带（8）、从动同步带轮（9）和主动同步带轮（13），在所述的固定臂（12）上安装直线导轨（10），所述的连接板（7）与该直线导轨（10）滑动连接；电机（14）安装在主架（15）的顶端，在主架（15）的顶端安装主动同步带轮（13），在该移动臂（6）的尾端上装有从动同步带轮（9），同步带（8）环绕在从动同步带轮（9）与主动同步带轮（13）之间，所述的电机（14）的输出轴与该主动同步带轮（13）的轴连接。

3.根据权利要求2所述的托盘自动供给装置，其特征在于，所述的同步带（8）、从动同步带轮（9）和主动同步带轮（13）分别用链条、从动链轮和主动链轮代替。

4.根据权利要求1所述的托盘自动供给装置，其特征在于，所述的托盘抓取装置包括吸盘（1）、吸盘弹性接杆（2）、升降支架（3）、纵向滑动组件（4）和气缸（5），在升降支架（3）上至少设有四个抓取点，在每一抓取点各通过通过一根吸盘弹性接杆（2）连接一个吸盘（1）；在升降支架（3）的顶端通过一纵向滑动组件（4）连接在所述移动臂（6）的尾端；在该纵向滑动组件（4）上安装气缸（5），该气缸（5）的底端活塞杆与该升降支架（3）的顶端连接。

5.根据权利要求4所述的托盘自动供给装置，其特征在于，所述的纵向滑动组件（4）由固定板（41）、纵向导轨（42）、滑槽（43）和移动板（44）组成，固定板（41）连接在该移动臂（6）的尾端，在该固定板（41）与移动板（44）之间连接有相互滑动配合的纵向导轨（42）和滑槽（43），所述的气缸（5）安装在该固定板（41）上，所述的升降支架（3）的顶端连接在该移动板（44）上。