[实用新型]用于托盘车的牵引力控制系统

权利要求书

1.一种用于托盘车的牵引力控制系统，其特征在于，所述牵引力控制系统包括：

牵引马达；

操作员控制的输入装置，所述操作员控制的输入装置构造为选择性地影响托盘车沿车辆行驶的前进方向和车辆行驶的倒退方向两者的速度；和

操作员控制的致动装置，所述操作员控制的致动装置构造为将托盘车置于辅助操作模式中，其中，当所述托盘车处于所述辅助操作模式中时，通过所述牵引马达维持所述托盘车的速度。

2.根据权利要求1所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述操作员控制的致动装置包括巡航控制装置，所述巡航控制装置构造为在所述辅助操作模式中锁定所述操作员控制的输入装置的位置，其中所述托盘车的速度基于被锁定在所述位置处的所述操作员控制的输入设备而被维持。

3.根据权利要求2所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述巡航控制装置构造为当所述操作员控制的输入装置的输入与车辆行驶的前进方向相关联时使得所述操作员控制的输入装置位于锁定位置，并且其中当所述操作员控制的输入装置的输入与车辆行驶的倒退方向相关联时，所述巡航控制装置处于禁用状态。

4.根据权利要求1所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述牵引力控制系统还包括车辆控制器，所述车辆控制器通信地联接到所述操作员控制的输入装置、所述操作员控制的致动装置和所述牵引马达，其中所述车辆控制器构造为：

具有监测所述托盘车的速度的功能；

具有从所述操作员控制的致动装置接收致动信号的功能；

具有响应于接收致动信号使得托盘车转变到所述辅助操作模式的功能；并且

具有在所述托盘车处于所述辅助操作模式中时命令所述牵引马达维持所述托盘车的速度的功能。

5.根据权利要求4所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述车辆控制器还构造为：

具有确定在所述托盘车的速度被维持时所述托盘车沿着车辆行驶的前进方向或车辆行驶的倒退方向中的第一方向行驶的功能；

具有检测所述操作员控制的输入装置的致动的功能，所述致动与车辆行驶的前进方向或车辆行驶的倒退方向中的第二方向相关联；和

具有响应于检测到所述操作员控制的输入装置的致动使得所述托盘车禁用所述辅助操作模式的功能。

6.根据权利要求4所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述车辆控制器还构造为：

具有从所述操作员控制的致动装置接收随后的致动信号的功能；并且

具有响应于接收到所述随后的致动信号使得所述托盘车禁用辅助操作模式的功能。

7.根据权利要求4所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述牵引力控制系统还包括通信地联接到所述车辆控制器的操作员检测系统，所述操作员检测系统构造为检测所述托盘车上的操作员的存在，其中所述车辆控制器还构造为基于经由操作员检测系统检测到托盘车没有操作员存在而使得所述托盘车禁用所述辅助操作模式。

8.根据权利要求7所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述操作员检测系统包括位于操作员平台上的致动器，并且其中所述操作员检测系统构造为基于缺少所述致动器的按压而检测所述托盘车没有操作员存在。

9.根据权利要求4所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述牵引力控制系统还包括通信地联接到所述车辆控制器的传感器，其中所述传感器构造为：

检测与位于所述托盘车的叉上的托盘相关联的特性；

基于所述特性来确定运输标准，其中所述车辆控制器还构造为基于所述运输标准使所述托盘车禁用所述辅助操作模式。

10.根据权利要求4所述的牵引力控制系统，其特征在于，所述车辆控制器还构造为响应于接收到所述致动信号而使所述托盘车将所述托盘车的叉升高至最大提升高度。