[实用新型]一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪

说明书

本实用新型提供了一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其包括基板，基板上设置有对称的两直线导轨，直线导轨连接驱动部，直线导轨上滑动连接有第一吸取部，第一吸取部具有底部滑块，底部滑块滑动连接于直线导轨上，底部滑块上固定连接有第一安装座，第一安装座上安装有第一杆体，第一杆体的端部安装有第一吸盘，直线导轨的一端还设置有第二吸取部，第二吸取部安装于基板上，第二吸取部具有第二安装座，第二安装座架空地安装于直线导轨上方，第二安装座上安装有第二杆体，第二杆体的端部安装有第二吸盘，基板的一端部上还安装有挡杆机构。本实用新型相较于现有技术可以有效地防止纸张的曲张现象带入下一工序，提高整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种纸送料装置，具体涉及一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪。

背景技术

在玻璃的包装过程中，特别是汽车玻璃的包装过程之中，为了提高工作效率，通常都需要在两片玻璃之间垫上垫纸，这就需要使用到玻璃包装设备。目前的玻璃包装设备主要由上料装置、铺装装置、纸张裁切装置等组成。现在所使用的玻璃包装设备的主要问题在于，自动化程度不高，许多步骤还是需要借助于人工进行，例如各个机构之间的衔接等，影响整体的工作效率。

这其中，对于垫纸的送料装置而言，目前的送料装置主要通过机械手从裁纸机构上取下纸张。目前的机械爪主要通过吸盘来吸取纸张，但是吸盘在操作过程中很容易造成纸张的曲张现象，从而使得后续铺纸的时候还需要手工进行调整，从而影响着整体的工作效率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种可以有效防止纸张曲张的应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪。

为此，本实用新型提供了一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其包括基板，基板上设置有对称的两直线导轨，直线导轨连接驱动部，直线导轨上滑动连接有第一吸取部，第一吸取部具有底部滑块，底部滑块滑动连接于直线导轨上，底部滑块上固定连接有第一安装座，第一安装座上安装有第一杆体，第一杆体的端部安装有第一吸盘，直线导轨的一端还设置有第二吸取部，第二吸取部安装于基板上，第二吸取部具有第二安装座，第二安装座架空地安装于直线导轨上方，第二安装座上安装有第二杆体，第二杆体的端部安装有第二吸盘，基板的一端部上还安装有挡杆机构。

进一步地，上述驱动部通过第一同步带连接第三杆体，第三杆体的两端安装有套筒，套筒连接第二同步带，第二同步带沿着直线导轨的长度方向布置。

进一步地，上述挡杆机构包括相对设置的两档杆部，档杆部具有第三安装座，第三安装座上转动连接有档杆。

进一步地，上述档杆包括L形的板体，板体的端部安装有水平布置的第四杆体。

进一步地，上述直线导轨的一端安装有限位气缸。

进一步地，上述限位气缸上连接有第四安装座，第四安装座上转动连接有U形的压板。

进一步地，上述基板为U形基板。

本实用新型所提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，主要设置了基板、直线导轨、第一吸取部和第二吸取部，其中，主要利用了可滑动的第一吸取部的作用，并配合整体机械爪的结构，使得纸张发生曲张时可以迅速地利用滑动作用将其调平，从而相较于现有技术可以有效地防止纸张的曲张现象带入下一工序，提高整体的工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪的左视图；