[实用新型]一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪

权利要求书

1.一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)上设置有对称的两直线导轨(11)，所述直线导轨(11)连接驱动部(14)，所述直线导轨(11)上滑动连接有第一吸取部(12)，所述第一吸取部(12)具有底部滑块(121)，所述底部滑块(121)滑动连接于所述直线导轨(11)上，所述底部滑块(121)上固定连接有第一安装座(122)，所述第一安装座(122)上安装有第一杆体(123)，所述第一杆体(123)的端部安装有第一吸盘(124)，所述直线导轨(11)的一端还设置有第二吸取部(13)，所述第二吸取部(13)安装于所述基板(1)上，所述第二吸取部(13)具有第二安装座(131)，所述第二安装座(131)架空地安装于所述直线导轨(11)上方，所述第二安装座(131)上安装有第二杆体(132)，所述第二杆体(132)的端部安装有第二吸盘(133)，所述基板(1)的一端部上还安装有挡杆机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，所述驱动部(14)通过第一同步带(141)连接第三杆体(142)，所述第三杆体(142)的两端安装有套筒(143)，所述套筒(143)连接第二同步带(144)，所述第二同步带(144)沿着所述直线导轨(11)的长度方向布置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，所述挡杆机构(2)包括相对设置的两档杆部(21)，所述档杆部(21)具有第三安装座(22)，所述第三安装座(22)上转动连接有档杆(23)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，所述档杆(23)包括L形的板体(231)，所述板体(231)的端部安装有水平布置的第四杆体(232)。

5.根据权利要求1或2所述的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，所述直线导轨(11)的一端安装有限位气缸(15)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，所述限位气缸(15)上连接有第四安装座(16)，所述第四安装座(16)上转动连接有U形的压板(161)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，所述基板(1)为U形基板。