[实用新型]一种机械控制系统及数字PCR仪有效
| 申请号： | 201721375314.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207650577U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吴宝清;王晓初;何关金 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控芯片 步进电机 脉冲信号 运动模型 机械控制系统 运动轨迹转换 本实用新型 数字PCR 芯片 步进电机驱动芯片 步进电机驱动 被控对象 控制要求 脉冲控制 芯片连接 运动轨迹 内置 算法 分担 | ||
1.一种机械控制系统，其特征在于，包括用于获取运动轨迹的主控芯片，与所述主控芯片连接的用于将所述运动轨迹转换为运动模型，并根据所述运动模型产生脉冲信号的TMC429芯片，和与所述TMC429芯片连接的用于在接收到所述脉冲信号后，根据所述脉冲信号控制步进电机的步进电机驱动芯片。
2.根据权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，还包括用于检查所述步进电机的运动步数的编码器，和分别与所述编码器和所述TMC429芯片连接的用于定时读取所述步进电机的运动步数，并将读取结果发送至所述TMC429芯片的TMC424芯片；
相应的，所述TMC429芯片还用于在分析所述读取结果得到所述步进电机发生丢步的结果后，将丢失的步数补全。
3.根据权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，所述步进电机驱动芯片具体为TMC261芯片。
4.根据权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，一个所述TMC429芯片与三个所述步进电机驱动芯片连接，一个所述步进电机驱动芯片控制一个所述步进电机。
5.根据权利要求4所述的机械控制系统，其特征在于，三个所述步进电机共同与一个三维机械臂连接。
6.根据权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，还包括与所述主控芯片连接的用于接收用户输入的指令及向所述用户反馈来自主控芯片的信息的人机交互装置；
相应的，所述主控芯片还用于解析所述指令得到命令，并执行所述命令。
7.根据权利要求6所述的机械控制系统，其特征在于，所述人机交互装置具体为LCD触控屏。
8.根据权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，所述主控芯片还与泵连接。
9.根据权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，所述主控芯片还与阀门连接。
10.一种数字PCR仪，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的机械控制系统。
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