[实用新型]一种旋转机械手机构

权利要求书

1.一种旋转机械手机构，其特征在于，包括：基板、旋转装置、机械手装置和传感装置，所述旋转装置和传感装置均安装于所述基板，所述机械手装置与所述旋转装置驱动连接；

所述旋转装置包括主动部、从动部、旋转驱动轴和旋转装置安装块，所述主动部包括主动驱动组件、主动滑带和主动驱动轴，所述主动驱动轴通过所述主动滑带与所述主动驱动组件驱动连接，所述从动部包括从动滑轮和从动滑带，所述从动滑轮与所述主动驱动轴驱动连接，所述从动滑轮通过所述从动滑带与所述旋转驱动轴的一端驱动连接，所述旋转驱动轴的另一端穿设所述旋转装置安装块后与所述机械手装置驱动连接，所述旋转驱动轴开设有与所述传感装置配合使用的传感块，所述旋转装置安装块固定于所述基板；

所述机械手装置包括机械手滑轨、第一机械手、第二机械手和机械手驱动组件，所述机械手滑轨与所述旋转驱动轴驱动连接，所述第一机械手和所述第二机械手均滑动安装于所述机械手滑轨，所述机械手驱动组件分别与所述第一机械手和所述第二机械手驱动连接；

所述传感装置包括传感器固定块以及安装于所述传感器固定块的传感器。

2.根据权利要求1所述的旋转机械手机构，其特征在于，所述第一机械手安装有第一弹性件。

3.根据权利要求2所述的旋转机械手机构，其特征在于，所述第一弹性件为橡胶弹性件。

4.根据权利要求1所述的旋转机械手机构，其特征在于，所述第二机械手安装有第二弹性件。

5.根据权利要求4所述的旋转机械手机构，其特征在于，所述第二弹性件为橡胶弹性件。