[实用新型]一种机器人及远程排爆系统

说明书

本实用新型提供了一种机器人及远程排爆系统，涉及机械设备技术领域。该机器人包括行走机构、摆腿机构和轴承机构，轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括第一摆腿部件和第二摆腿部件，二者均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，车轴通过第一传动轮与摆腿支腿相连，摆腿支腿与第二传动轮传动连接，第一传动轮和第二传动轮传动连接，以使得摆腿支腿带动第二传动轮摆动跨越障碍。机器人在作业过程中运行平稳，且能够平稳地跨越障碍。该远程排爆系统包括上述机器人摆腿机构，在排爆作业过程中能够适应各种路况。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机器人及远程排爆系统。

背景技术

目前，排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

排爆机器人在工作过程中常常遇到各种地形，需要攀越各种障碍。但是，现有的排爆机器人的存在着攀越障碍困难，且对地形的适应能力弱的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，旨在提升机器人在作业过程中跨越障碍的能力。

本实用新型的另一目的在于提供一种远程排爆系统，其能够适应各种地形，进行排爆作业。

本实用新型是这样实现的：

一种机器人，包括行走机构、摆腿机构和轴承机构，轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，摆腿动力机构的输出端与车轴传动连接，第一摆腿部件和第二摆腿部件均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，第一传动轮与行走轮同步转动，车轴通过第一传动轮与摆腿支腿相连，摆腿支腿与第二传动轮传动连接，第一传动轮和第二传动轮传动连接，以使得摆腿支腿带动第二传动轮摆动跨越障碍。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构均包括主动行走轮、从动行走轮和一个行走动力机构，行走动力机构的输出端与主动行走轮和车轴传动连接，车轴与从动行走轮传动连接，第一行走机构的从动行走轮与第二行走机构的主动行走轮传动连接，第一行走机构的主动行走轮与第二行走机构的从动行走轮传动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一行走机构的从动行走轮通过第一传送履带与第二行走机构的主动行走轮传动连接，第一行走机构的主动行走轮通过第二传送履带与第二行走机构的从动行走轮传动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，轴架轴承包括主动轮轴架和从动轮轴架，行走动力机构的输出端通过主动轮轴架与主动行走轮传动连接，车轴通过从动轮轴架与从动行走轮传动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一传动轮与第二传动轮通过第三传送履带传动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一传送履带、第二传送履带和第三传送履带均为梯形履带。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一传动轮的直径与机器人的行走轮的直径相适应，第一传动轮的直径大于第二传动轮的直径。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一传动轮与第二传动轮的直径比为1.5-2.5:1。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，摆腿支腿、第一传动轮、主动行走轮和从动行走轮上均设置有多个减重孔。