[实用新型]一种手持小型室内消防警用折叠无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防及警用器具领域，具体涉及一种手持小型室内消防警用折叠无人机。

背景技术

现有消防、安防警用无人机多数由4轴或4轴以上的多轴旋翼组成，尤其是警用/消防用无人机多数在6轴及以上。目前的消防用/警用无人机多数因为体积偏大，多数机身直径在1m以上，只能应用于户外及开阔区域进行消防信息采集或侦查作业。

而一些火情或警情发生在室内，由于有墙体的遮掩，很难从外部或缺室内准确情况。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种手持小型室内消防警用折叠无人机，能够手持放飞和手持回收，能够在室内放飞和回收，方便警察或者消防人员探明室内情况，且其可折叠，方便收纳。

本实用新型提供的一种手持小型室内消防警用折叠无人机，包括手持部、多个活动设置于手持部顶部的旋翼架以及安装于旋翼架端部的旋翼，所述旋翼架与手持部连接的部位还设置有用于锁紧旋翼架的锁止装置，所述旋翼架中设置有用于驱动旋翼的电机以及用于控制电机的电调，所述手持部中设置有中央控制器、电池以及用于挂载其他设备的安装室，所述安装室设置于手持部中靠近手持部底部的位置，所述中央控制器与电调之间电连接。所述电机与电调电连接，所述电调在中央控制器的控制下调整电机的转速，从而达到控制无人机速度、升降以及方向的目的，该无人机能够在室内手持放飞和回收，能够帮助使用者探明室内情况，有助于警察进行警情处置以及消防员进行消防作业，在不使用时，可以将旋翼架向上翻折收拢，减小无人机的占用空间。

可选地，所述手持部的顶部设有用于安装旋翼架的限位槽，在无人机需要起飞时，将收拢的旋翼架向下翻折，所述旋翼架在翻折至水平位置时在限位槽的阻挡下停止转动，在使用完毕后，将无人机降低并用手握住手持部达到回收的目的，并将所有的旋翼架向上翻折收拢，旋翼架在上翻的过程中在限位槽的阻挡下停止在竖直位置，与手持部的长度方向一致，在最大程度上减小了无人机占用的空间。

可选地，所述旋翼架铰接于限位槽中，所述限位槽中还设置有与旋翼架相连的弹簧，所述弹簧在旋翼架处于展开状态时拉紧旋翼架，用于保证旋翼架的强度，展开状态的旋翼架在弹簧的作用下有向上翻折的作用力，上述作用力作用于锁止装置上，锁止装置会给予旋翼架一个反向的作用力，从而压紧旋翼架，避免在飞行的过程中产生抖动。

可选地，所述锁止装置包括以可活动的方式设置在手持部顶部的横跨限位槽的阻挡片，所述手持部顶部在限位槽的另一侧还设置有用于卡接阻挡片的固定部，在将旋翼架翻折至飞行状态时，将阻挡片旋转至压住旋翼架，并卡接在固定部上，完成对旋翼架的固定。

可选地，所述手持部为便于握持的柱状，所述手持部的外侧还设置有与手指相匹配的凹槽，在握持的时候更加的舒适。

可选地，所述安装室中设置有用于挂载相机、热成像模块以及其他探测设备的通用挂载架，上述的挂载设备均集成与手持部中，节省了空间，使得该无人机能够手持放飞和回收。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种手持小型室内消防警用折叠无人机，将主要部件集成于手持部中，并采用了可折叠的旋翼架，保证了该无人机能够在室内手持放飞和回收，有助于使用者实时了解室内的情况，为警察和消防人员提供便利，该无人机的旋翼架收拢后体积小，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型展开后的俯视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型收拢后的主视图。

附图标记：手持部1，限位槽2，旋翼架3，旋翼4，中央控制器5，电池6，安装室7，电机8，电调9，阻挡片10，固定部11。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。