[实用新型]一种手持小型室内消防警用折叠无人机

权利要求书

1.一种手持小型室内消防警用折叠无人机，其特征在于，包括手持部、多个活动设置于手持部顶部的旋翼架以及安装于旋翼架端部的旋翼，所述旋翼架与手持部连接的部位还设置有用于锁紧旋翼架的锁止装置，所述旋翼架中设置有用于驱动旋翼的电机以及用于控制电机的电调，所述手持部中设置有中央控制器、电池以及用于挂载其他设备的安装室，所述安装室设置于手持部中靠近手持部底部的位置，所述中央控制器与电调之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手持小型室内消防警用折叠无人机，其特征在于，所述手持部的顶部设有用于安装旋翼架的限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种手持小型室内消防警用折叠无人机，其特征在于，所述旋翼架铰接于限位槽中，所述限位槽中还设置有与旋翼架相连的弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种手持小型室内消防警用折叠无人机，其特征在于，所述锁止装置包括以可活动的方式设置在手持部顶部的横跨限位槽的阻挡片，所述手持部顶部在限位槽的另一侧还设置有用于卡接阻挡片的固定部。

5.根据权利要求1所述的一种手持小型室内消防警用折叠无人机，其特征在于，所述手持部为便于握持的柱状，所述手持部的外侧还设置有与手指相匹配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种手持小型室内消防警用折叠无人机，其特征在于，所述安装室中设置有用于挂载相机、热成像模块以及其他探测设备的通用挂载架。