[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手，顶板中部固定连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹连接螺纹杆上端，螺纹杆下端轴承转动连接机械手本体，顶板左右两端下方分别固定连接伸缩杆上端，伸缩杆下端固定连接机械手本体上端；机械手本体左端上部设置二号电机，二号电机右端转动连接主动轴，连杆下部铰接夹持手，且夹持手上端转动连接套环下部，套环套接套轴，套轴固定连接丝杆。该机械手通过丝杆带动螺纹套块左右移动进而驱动夹持手开闭夹持货物，再由螺纹杆和螺纹套筒配合作用带动机械手整体上下移动将物品向上抓取和向下松卸。该机械手结构设计合理适用，大大提升了物品抓取的自动化程度，且维修便捷，结构紧凑不占用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种多功能机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

机械手臂的应用越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。机械手通过运动机构使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

目前现有的机械手大多大量采用电子感应仪器，在工况复杂的情况下极易损坏，如扬尘、静电、潮湿环境下故障率较高，且维修成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能机械手，包括机械手本体；所述机械手本体上设置有丝杆、螺纹套块、夹持手和螺纹杆构成，所述机械手本体上端设置顶板，顶板中部固定连接螺纹套筒，螺纹套筒下端螺纹连接螺纹杆上端，螺纹杆下端轴承转动连接机械手本体，顶板左右两端下方分别固定连接伸缩杆上端，伸缩杆下端固定连接机械手本体上端；所述机械手本体左端上部设置二号电机，二号电机下端固定连接电机基座，且电机基座下端螺栓固定连接机械手本体，二号电机右端转动连接主动轴；所述主动轴右端固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，且第二锥齿轮固定连接螺纹杆下端；所述机械手本体右端上部固定连接一号电机，一号电机右端转动连接传动轴，传动轴右部轴承转动机械手本体，传动轴右端滚动连接传动带上部，传动带下部滚动连接丝杆右端，一号电机为正反转电机；所述丝杆表面螺纹套接螺纹套块，螺纹套块下端铰接连杆上端，螺纹套块上端固定连接滑脚；所述连杆下部铰接夹持手，且夹持手上端转动连接套环下部，套环套接套轴，套轴固定连接丝杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑脚滑动连接导向槽，导向槽固定连接机械手本体上部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二号电机为正反转电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶板上端固定连接安装引脚，安装引脚中部设置螺纹孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轴右部套接竖向支杆上部，竖向支杆下端固定连接机械手本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手通过丝杆带动螺纹套块左右移动进而驱动夹持手开闭夹持货物，再由螺纹杆和螺纹套筒配合作用带动机械手整体上下移动将物品向上抓取和向下松卸。该机械手结构设计合理适用，大大提升了物品抓取的自动化程度，且维修便捷，结构紧凑不占用空间，采用机械传动能够适应多种复杂的工作环境。

附图说明

图1为多功能机械手的结构示意图。

图2为多功能机械手中夹持手张开后的结构示意图。