[实用新型]一种多功能机械手有效
| 申请号： | 201721309860.9 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207682400U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;周文杰 | 申请（专利权）人： | 淮海工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上端 机械手本体 螺纹套筒 螺纹杆 下端 抓取 机械手 夹持手 伸缩杆 套轴 电机 多功能机械手 多功能机械 固定连接丝 机械手结构 转动连接套 螺纹连接 上下移动 占用空间 轴承转动 转动连接 左右移动 铰接夹 螺纹套 主动轴 夹持 开闭 丝杆 套环 套接 左端 自动化 驱动 货物 维修 配合 | ||
1.一种多功能机械手，包括机械手本体（1）；所述机械手本体（1）上设置有丝杆（5）、螺纹套块（6）、夹持手（12）和螺纹杆（19），其特征在于，所述机械手本体（1）上端设置顶板（20），顶板（20）中部固定连接螺纹套筒（21），螺纹套筒（21）下端螺纹连接螺纹杆（19）上端，螺纹杆（19）下端轴承转动连接机械手本体（1），顶板（20）左右两端下方分别固定连接伸缩杆（18）上端，伸缩杆（18）下端固定连接机械手本体（1）上端；所述机械手本体（1）左端上部设置二号电机（13），二号电机（13）下端固定连接电机基座（15），且电机基座（15）下端螺栓固定连接机械手本体（1），二号电机（13）右端转动连接主动轴（14）；所述主动轴（14）右端固定连接第一锥齿轮（16），第一锥齿轮（16）啮合连接第二锥齿轮（17），且第二锥齿轮（17）固定连接螺纹杆（19）下端；所述机械手本体（1）右端上部固定连接一号电机（2），一号电机（2）右端转动连接传动轴（3），传动轴（3）右部轴承转动机械手本体（1），传动轴（3）右端滚动连接传动带（4）上部，传动带（4）下部滚动连接丝杆（5）右端，一号电机（2）为正反转电机；所述丝杆（5）表面螺纹套接螺纹套块（6），螺纹套块（6）下端铰接连杆（7）上端，螺纹套块（6）上端固定连接滑脚（8）；所述连杆（7）下部铰接夹持手（12），且夹持手（12）上端转动连接套环（11）下部，套环（11）套接套轴（10），套轴（10）固定连接丝杆（5）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述滑脚（8）滑动连接导向槽（9），导向槽（9）固定连接机械手本体（1）上部。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述二号电机（13）为正反转电机。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述顶板（20）上端固定连接安装引脚（22），安装引脚（22）中部设置螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述主动轴（14）右部套接竖向支杆上部，竖向支杆下端固定连接机械手本体（1）。
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