[实用新型]一种娃娃机有效
| 申请号： | 201721302531.1 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN207532763U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 徐建欣 | 申请（专利权）人： | 广州晨日电子技术有限公司 |
| 主分类号： | A63F9/30 | 分类号： | A63F9/30 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 代春兰;徐燕萍 |
| 地址： | 511300 广东省广州市增*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓爪 移动执行机构 控制装置 娃娃机 抓取 感应元件 抓爪组件 本实用新型 控制指令 物品状态 伸缩件 抓力 传动连接 电性连接 感应信号 间接感应 上下移动 运行成本 主体内部 传输 铰接部 铰接 感知 输出 进程 | ||
1.一种娃娃机，其特征在于：包括抓爪组件、伸缩件、移动执行机构、用于感知抓爪组件抓取物品状态的感应元件和控制装置，所述抓爪组件包括抓爪主体和若干抓爪，所述抓爪主体的内部安装有抓力执行机构，所述抓爪的一端与所述抓爪主体铰接，形成铰接部，所述抓爪主体通过所述伸缩件与所述移动执行机构传动连接，所述感应元件、抓力执行机构和移动执行机构分别与所述控制装置电性连接，所述感应元件直接或间接感应所述抓爪内物品状态产生感应信号，感应信号传输至所述控制装置进行处理，所述控制装置处理后输出相应的控制指令，并传输至所述移动执行机构，以使所述移动执行机构执行相应的控制指令，控制所述抓爪进行水平移动或上下移动。
2.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为第一拉力传感器，所述第一拉力传感器的受力端与所述伸缩件的一端相连接，所述第一拉力传感器的另一受力端与所述抓爪组件相连接。
3.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为第二拉力传感器，所述第二拉力传感器的受力端与所述伸缩件的另一端相连接，所述第二拉力传感器的另一受力端与所述移动执行机构相连接。
4.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为测距传感器，所述测距传感器设于所述抓爪主体的一端，并朝向抓爪围拢的内部空间。
5.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为第一接近传感器，所述第一接近传感器设于所述抓爪主体的一端，并朝向抓爪围拢的内部空间。
6.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为第一行程开关，所述第一行程开关设于所述铰接部，用于感知所述抓爪的实时张开角度。
7.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为角度传感器，所述角度传感器设于所述铰接部，用于感知所述抓爪的实时张开角度。
8.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为第二接近传感器，所述第二接近传感器设于所述抓爪主体内部的抓力执行机构中，用于检测抓力执行结构运动的幅度。
9.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为第二行程开关，所述第二行程开关设于所述抓爪主体内部的抓力执行机构中，用于检测抓力执行结构运动的幅度。
10.如权利要求1所述的一种娃娃机，其特征在于：所述感应元件为电磁传感器，所述电磁传感器设于所述抓爪主体内部的抓力执行机构中，用于检测抓力执行结构运动的幅度。
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