[实用新型]一种智能机器人的高灵活手臂组件

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能机器人的高灵活手臂组件，属于智能机器人的高灵活手臂组件领域。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有技术公开了申请号为：201620830802.X实用新型涉及一种手臂组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件。包括肩部舵机、大臂舵机、大臂舵机连接件和上身支架。智能迎宾机器人的高灵活手臂组件结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。但现有技术不完善，该设备的机械手不够灵活，增加使用的难度，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机器人的高灵活手臂组件，以解决现有技术不完善，该设备的机械手不够灵活，增加使用的难度，降低工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能机器人的高灵活手臂组件，其结构包括高灵活机械手、前臂、活动关节、拉力杆、中间传动杆、底部传动杆、定位孔、底座、固定夹板、定位杆、后臂，所述高灵活机械手顶部与前臂内部采用机械连接，所述前臂顶部与活动关节底部固定连接，所述拉力杆顶部固定于活动关节内侧，所述拉力杆底部与中间传动杆顶侧活动连接，所述底部传动杆顶侧与中间传动杆底侧传动连接，所述后臂顶部内侧与活动关节底部外侧通过定位杆转动连接，所述定位杆贯穿后臂、底部传动杆、固定夹板连接处，所述后臂、底部传动杆、固定夹板之间固定连接，所述固定夹板底部与底座顶部焊接，所述底座底部设有定位孔；所述高灵活机械手由对称分布手指、传动板、中间拉力杆、传动头组成，所述对称分布手指通过传动板连接到间拉力杆，所述间拉力杆底部连接到传动头内部，所述对称分布手指底端与传动头前端活动连接，所述传动头顶部连接到前臂内部。

进一步地，所述定位孔依次连接成长方形结构。

进一步地，所述固定夹板上设有通孔，所述通孔与定位杆为同心圆。

进一步地，所述定位杆为圆柱体结构。

进一步地，所述固定夹板内部连接为凹形结构。

进一步地，所述中间传动杆用于增加手臂的灵活性。

进一步地，所述底座用于支撑整个设备。

有益效果

本实用新型一种智能机器人的高灵活手臂组件，增加了高灵活机械手，该设备的机械手足够灵活，降低使用的难度，增加工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能机器人的高灵活手臂组件的结构示意图。

图2为本实用高灵活机械手的结构示意图。

图中：高灵活机械手-1、前臂-2、活动关节-3、拉力杆-4、中间传动杆-5、底部传动杆-6、定位孔-7、底座-8、固定夹板-9、定位杆-10、后臂-11、对称分布手指-101、传动板-102、中间拉力杆-103、传动头-104。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。