[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括支架，在所述支架上连接有上下两个支撑杆，在支撑杆上装有水平滑轨，所述水平滑轨共同与支撑板相连接，在支撑板的背面设有导轨，所述导轨与滑座相连接，在所述支撑板的顶端固接有连接板，所述连接板的另一端与支架顶面的链条相连接；在所述滑座的底端连接有L型结构的悬臂，本实用新型通过采用滑座与支撑板的相对运动，能够通过悬臂夹取缸盖，利用所述链条的配合，能够使缸盖沿着水平滑轨移动，实现快速搬运，有助于提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

发动机缸盖是用于安装在缸体上面，从上部密封缸体，并构成燃烧室，由于其结构特殊，并且重量较重，采用传统的流水线无法实现空间的位移，因此需要采用行吊等进行搬运，然其不足之处在于，效率较低，而且需要人工进行配合，因此，如何实现自动夹取和搬运，成为了本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械手，包括支架，在所述支架上连接有上下两个支撑杆，在支撑杆上装有水平滑轨，所述水平滑轨共同与支撑板相连接，在支撑板的背面设有导轨，所述导轨与滑座相连接，在所述支撑板的顶端固接有连接板，所述连接板的另一端与支架顶面的链条相连接；在所述滑座的底端连接有L型结构的悬臂。

进一步地，在所述滑座的底端通过导柱连接有缓冲板，在所述缓冲板的底端固接有连接块，两个悬臂平行安装于连接块的底端。

更进一步地，在所述支撑板的顶面连接有U型结构的容置槽，所述链条容置于所述容置槽内，所述链条连接有电机。

有益效果：本实用新型通过采用滑座与支撑板的相对运动，能够通过悬臂夹取缸盖，利用所述链条的配合，能够使缸盖沿着水平滑轨移动，实现快速搬运，有助于提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种机械手的一种结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种机械手的另一种结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、支架；2、支撑杆；3、支撑板；4、连接板；5、链条；6、缓冲板；7、连接块；8、悬臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。

一种机械手，包括支架1，在所述支架1上垂直连接有支撑杆2，所述支撑杆2分为上下两个，支撑杆2相平行，在每个所述支撑杆2上装有水平滑轨。

还包括支撑板3，在所述支撑板3的背面设有导轨，在所述支撑板3的正面设有滑槽，所述滑槽与所述支撑杆2上的滑轨相配合，所述支撑板3上的导轨与滑座相连接。

在所述支撑板3的顶端与连接板4的一端相固定，所述连接板4的另一端与支架1顶面的链条5相连接，在所述支撑板3的顶面连接有U型结构的容置槽，所述链条5容置于所述容置槽内，所述链条5连接有电机。

工作过程中，所述支撑板3能够沿着所述水平滑轨进行左右滑动，通过所述链条5的带动，能够实现自由滑动，所述链条5可以通过电机或者减速机进行驱动，在此不做特别限制。