[实用新型]一种去除金属件产品端部毛刺的机构

权利要求书

1.一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，包括有底座体，所述的底座体上安装有毛刺去除组件，所述的毛刺去除组件包括有驱动电机、刷轴以及碳化硅轮刷，所述的底座体上设置有固定座，所述的驱动电机通过固定座安装在底座体上，驱动电机的输出端链接刷轴一端，所述的刷轴的另一端固定连接碳化硅轮刷，在所述的底座体上的碳化硅轮刷旁设置有辅助支撑块，机器人抓着产品靠在辅助支撑块上，再慢慢接触高速旋转的碳化硅轮刷将端部毛刺去掉。

2.根据权利要求1所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的辅助支撑块上具有产品配合斜面，所述的产品靠在产品配合斜面上。

3.根据权利要求1所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的底座体还设置有支撑座，在所述的支撑座上设置有带座轴承，所述的刷轴通过带座轴承进行支撑。

4.根据权利要求3所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的带座轴承的两侧还设置有限位件，所述的限位件用于限制带座轴承的安装位置。

5.根据权利要求4所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的碳化硅轮刷的周围设置有用于防止毛刺到处飞溅的防护罩。

6.根据权利要求5所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，所述的底座体下还设置有收料盒。

7.根据权利要求6所述的一种去除金属件产品端部毛刺的机构，其特征在于，该毛刺去除组件带有两套驱动电机和碳化硅轮刷，其中一个碳化硅轮刷正转，另一个碳化硅轮刷反转。