[实用新型]一种三模式玩具卡丁车机器人有效
申请号: | 201721160913.5 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN207627916U | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 李海鹏 | 申请(专利权)人: | 汕头市美致模型有限公司 |
主分类号: | A63H13/04 | 分类号: | A63H13/04;A63H17/26;A63H29/22;A63H31/08 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 杨乐 |
地址: | 515800 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑腿 转动连接 手臂 上半身 卡丁车 侧壁 机器人模块 玩具 机器脚 下半身 本实用新型 头部转动 自由切换 上端 下端 机器人 智力 开发 | ||
1.一种三模式玩具卡丁车机器人,包括机器人模块和卡丁车模块,其特征在于,所述机器人模块包括头部(1)、上半身(13)、下半身(12)、第一手臂(2)、第二手臂(11)、机器手(10)、第一支撑腿(23)、第二支撑腿(5)、机器脚(6),所述下半身(12)固定连接在固定连接在上半身(13)的下端,所述第一手臂(2)转动连接在上半身(13)的两侧,所述第二手臂(11)转动连接在第一手臂(2)上,所述机器手(10)转动连接在第二手臂(11)上,所述头部(1)转动连接在上半身(13)的上端,所述第一支撑腿(23)转动连接在下半身(12)的侧壁上,所述第二支撑腿(5)转动连接在第一支撑腿(23)的侧壁上,所述机器脚(6)固定连接在第二支撑腿(5)的侧壁上,所述机器脚(6)内设有驱动装置,所述卡丁车模块包括车身(15)、前驱动座(8)、后驱动座(14)、支撑杆(9)、把手(4)、脚架(7),所述前驱动座(8)和后驱动座(14)分别固定连接在车身(15)的两侧,所述支撑杆(9)倾斜设置在前驱动座(8)与车身(15)的交接处,所述把手(4)固定连接在支撑杆(9)上,所述脚架(7)固定连接在车身(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种三模式玩具卡丁车机器人,其特征在于,所述前驱动座(8)与后驱动座(14)均有电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种三模式玩具卡丁车机器人,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机(17)、第二齿轮(16)和两个第一齿轮(22),所述第二支撑腿(5)的中部设有固定槽,所述驱动电机(17)固定连接在固定槽内,所述机器脚(6)内设有装置腔,所述驱动电机(17)的输出轴贯穿固定槽的侧壁并延伸至装置腔内,所述驱动电机(17)输出轴的末端设有蜗杆(20),所述装置腔的内壁转动连接有蜗轮(19),所述蜗轮(19)与蜗杆(20)相互啮合,所述蜗轮(19)的侧壁固定连接有第三齿轮(18),所述第二齿轮(16)转动连接在装置腔的内壁上,所述第二齿轮(16)与第三齿轮(18)相互啮合,两个所述第一齿轮(22)均转动连接在装置腔的内壁上,两个所述第一齿轮(22)均与第二齿轮(16)相互啮合,所述机器脚(6)的下端设有条形槽,所述条形槽与装置腔连通,所述装置腔的内壁转动连接有两个转轴,两个所述转轴上固定连接有滚轮(3)和第四齿轮(21),两个所述第四齿轮(21)分别与两个第一齿轮(22)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种三模式玩具卡丁车机器人,其特征在于,所述滚轮(3)的表面设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种三模式玩具卡丁车机器人,其特征在于,所述车身(15)由304不锈钢制成。
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