[实用新型]一种核电站救援与操作机器人

说明书

本实用新型公开了一种核电站救援与操作机器人，包括底盘、舱体、机械臂和救援担架，所述底盘下面装有轮子和履带，所述底盘前面安装有铲斗，所述底盘上面安装有所述舱体，所述舱体内部安装有所述救援担架，所述舱体左端安装有遥控接收器，所述遥控接收器右侧安装有所述机械臂，所述机械臂左侧安装有导航摄影器，所述导航摄影器右侧安装有核辐射检测器，所述机械臂7的端部设有机械手，所述舱体的右端设有自动舱门，所述救援担架下面设有滚动支撑架。有益效果在于：本实用新型适应环境性能强，能通过核辐射探测仪探测，确认现场环境态，能在恶劣环境下代替人执行开关阀门堵漏和救援等任务，具有极高的实用性。

技术领域：

本实用新型涉及救援机器人领域，特别是涉及一种核电站救援与操作机器人。

背景技术：

随着我国经济建设的快速发展，煤炭石油等高污染化石燃料，对城市的空气污染造成了巨大破坏，节能低碳环保的核电，越来越受到全球发达国家的瞩目，加之日本

福岛核电站事故的爆发，相关的救援勇士也曾经受到辐射而饱受疾病困扰。更使得核电站救援与操作机器人显得更为重要，而传统的救援与操作机器人不耐高温，不能适应核电站的恶劣环境，同时功能较少，无法完全替代人力。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是在于为了解决上述问题而提供的一种核电站救援与操作机器人。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：

一种核电站救援与操作机器人，包括底盘、舱体、机械臂和救援担架，所述底盘下面装有轮子和履带，所述底盘前面安装有铲斗，所述底盘上面安装有所述舱体，所述舱体内部安装有所述救援担架，所述舱体左端安装有遥控接收器，所述遥控接收器右侧安装有所述机械臂，所述机械臂左侧安装有导航摄影器，所述导航摄影器右侧安装有核辐射检测器，所述机械臂的端部设有机械手，所述舱体的右端设有自动舱门，所述救援担架下面设有滚动支撑架。

为了进一步提高救援与操作机器人质量，所述轮子安装在所述底盘的轴上，所述履带安装在所述轮子外面，组成履带式运动机构，这种设置有利于保障机器人在各种复杂道路上都能通过。

为了进一步提高救援与操作机器人质量，所述底盘、所述舱体和所述铲斗都是使用钢材制成，增强了机器人的抗撞击能力和通过路障的能力，提高了救援速度。

为了进一步提高救援与操作机器人质量，所述导航摄影器和所述核辐射检测器都是可远程控制，方便操作者操控机器人，所述底盘和所述舱体都是用防辐射材料做成，减少核辐射对伤员的上害。

为了进一步提高救援与操作机器人质量，所述机械手安装在所述机械臂的端部，所述机械手具有智能感应功能，这样所述机械手可以根据生命体的特征便于分清生命体。

为了进一步提高救援与操作机器人质量，所述机械臂是有三段液压传动机构组成，这种设置使所述机械臂的工作半径增大了，提高了救援范围。

上述结构中，使用时，操作人员通过所述导航摄影器传回的视频信号分析，在通过所述遥控接收器确定机器人的移动方向，当发现被救人员时所述舱体的所述自动舱门会自动打开，然后所述的机械臂伸缩控制所述机械手来移动被救人员，把伤员放到所述救援担架内，在机器人移动的过程中所述滚动支撑架辅助所述救援担架移动到达下一个伤员处，移动伤员结束后所述救援担架自动进入所述舱体内，所述自动舱门自动闭合，所述核辐射检测器检测并找出低辐射区撤回。

有益效果在于：通过导航摄影器可以很清楚地观察救援地的情况，便于操控机器人，核辐射检测器有利于为伤员挑选最少辐射伤害的路径保障人员的健康，用钢材制成的底盘、舱体、铲斗，增强了机器人的救援范围，克服了同类机器人不能到达的复杂环境，履带式的传动机构也使机器人适应了复杂的路况增加了救援速度，用防辐射材料做成的舱体和救援担架减少了辐射对人员造成的伤害。

附图说明：