[实用新型]可折叠的机架和无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可折叠的机架和包括该机架的无人机。

背景技术

现有的无人机飞行器，机身上连接有向外伸展的连接轴，旋翼通常安装在连接轴上，导致无人机的整体尺寸较大，不便于运输；且旋翼在运输过程中，容易受到撞击、发生损害。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可折叠的机架，使得该机架用于无人机，旋翼能够折叠，便于无人机的运输，避免发生损害。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型的实施例提供了一种可折叠的机架，包括：

机身；

连接臂，与所述机身连接并能够相对于机身转动；

转动件，转动件安装在所述连接臂上；和

至少两个固定件，至少两个固定件安装在机身上，并分别位于连接臂的两侧；

其中，转动件和固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当连接臂相对于机身转动时，在转动件和固定件的相互作用下，所述连接臂能够维持在展开位置或折叠位置。

本实施例的可折叠的机架，连接臂能够相对于机身转动，使得连接臂可相对于机身在展开位置和折叠位置之间转动，这样在机架用于无人机时，连接臂可带动旋翼转动至展开位置，以便无人机飞行、进行航拍；连接臂带动旋翼转动至折叠位置时，可将旋翼收起，减小无人机的尺寸，便于运输，且将旋翼收起后，可避免旋翼受到碰撞、发生损坏。

连接臂上设有转动件，机身上设有固定件，且转动件和固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，这样在转动件和固定件之间可产生磁场力；固定件设置有至少两个，且分别位于连接臂的两侧，这样两侧的固定件可对连接臂上的转动件施加磁场力，连接臂在外力作用下向一侧转动一定角度后，如向展开方向或折叠方向转动一定角度后，连接臂在磁场力的作用下能够维持在展开位置或折叠位置，以便将旋翼展开或收起。

通过转动件和固定件之间的磁场力来将连接臂维持在展开位置或折叠位置，该结构简单，安装方便，易于实现，且成本低。

可选地，所述转动件设置有至少两个，且分别安装在所述连接臂的两侧。

连接臂的两侧均设有转动件，这样连接臂两侧的转动件均受到固定件的磁场力，使得连接臂在转动展开或折叠的过程中能够在两侧的磁场力的共同作用下维持在展开位置或折叠位置。

可选地，所述转动件和所述固定件均设置有两个。

可选地，所述固定件的外部设有导磁壳体，所述导磁壳体具有开口，且所述开口朝向所述转动件。

可选地，所述转动件的外部设有导磁壳体，所述导磁壳体具有开口，且所述开口朝向与该转动件邻近的所述固定件。

因磁场对无人机的某些电子元件有干扰，故采用导磁材料制作导磁壳体，屏蔽磁场，从而减小干扰，提高电子元件的使用性能；此外，在导磁壳体上开设开口，且使固定件的导磁壳体的开口朝向转动件，使转动件的导磁壳体的开口朝向与该转动件邻近的固定件，以保证转动件和固定件之间存在磁场力，使连接臂能够在磁场力的作用下维持在展开位置或折叠位置。

可选地，所述可折叠的机架还包括：基座，所述固定件安装在所述基座上，所述连接臂与所述基座转动连接；

所述基座设置成与所述机身固定。

机架包括基座时，可将连接臂与基座转动连接，将固定件安装在基座上，然后再将基座与机身固定，同样可实现连接臂相对于机身的转动；此外，基座的设置，避免了在机身上设置固定件等，只需将基座与机身固定即可，减小了对机身的改动，使得机架可用于各种无人机上，提高了可折叠的机架的适用性。

可选地，所述转动件和所述固定件均为磁铁或者均为电磁铁。

可选地，所述转动件为磁铁，所述固定件为软磁体；

或者，所述转动件为软磁体，所述固定件为磁铁；

或者，所述转动件为电磁铁，所述固定件为磁铁；

或者，所述转动件为磁铁，所述固定件为电磁铁；

或者，所述转动件为电磁铁，所述固定件为软磁体；

或者，所述转动件为软磁体，所述固定件为电磁铁。