[实用新型]可折叠的机架和无人机

权利要求书

1.一种可折叠的机架，其特征在于，包括：

机身；

连接臂，所述连接臂与所述机身连接并能够相对于所述机身转动；

转动件，所述转动件安装在所述连接臂上；和

至少两个固定件，至少两个所述固定件安装在所述机身上，并分别位于所述连接臂的两侧；

其中，所述转动件和所述固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当所述连接臂相对于所述机身转动时，在所述转动件和所述固定件的相互作用下，所述连接臂能够维持在展开位置或折叠位置。

2.根据权利要求1所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件设置有至少两个，且分别安装在所述连接臂的两侧。

3.根据权利要求2所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件和所述固定件均设置有两个。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述固定件的外部设有导磁壳体，所述导磁壳体具有开口，且所述开口朝向所述转动件。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件的外部设有导磁壳体，所述导磁壳体具有开口，且所述开口朝向与该转动件邻近的所述固定件。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的可折叠的机架，其特征在于，还包括：基座，所述固定件安装在所述基座上，所述连接臂与所述基座转动连接；

所述基座设置成与所述机身固定。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件和所述固定件均为磁铁或者均为电磁铁。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的可折叠的机架，其特征在于，

所述转动件为磁铁，所述固定件为软磁体；

或者，所述转动件为软磁体，所述固定件为磁铁；

或者，所述转动件为电磁铁，所述固定件为磁铁；

或者，所述转动件为磁铁，所述固定件为电磁铁；

或者，所述转动件为电磁铁，所述固定件为软磁体；

或者，所述转动件为软磁体，所述固定件为电磁铁。

9.一种无人机，其特征在于，包括旋翼和如权利要求1-8中任一项所述的可折叠的机架，所述机架的连接臂的一端与所述机身转动连接，另一端与所述旋翼连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括云台和如权利要求1-8中任一项所述的可折叠的机架，所述机架的连接臂的一端与所述机身转动连接，另一端与所述云台连接。