[实用新型]一种工件检测线的上料线

说明书

本实用新型公开了一种工件检测线的上料线，旨在解决人工上料比较麻烦的问题，其技术方案要点是：一种工件检测线的上料线，包括加工中心以及设置在加工中心进料口的机械臂，所述机械臂一侧设置有用于对工件进行传送的上料机构，所述上料机构包括第一传送机构、与第一传送机构垂直设置的第二传送机构，所述第二传送机构一端连接于第一传送机构，另一端延伸于机械臂一侧，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有用于将第一传送机构的工件转送到第二传送机构的转送机构。本实用新型的一种工件检测线的上料线，具有自动化程度高，上料效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产加工领域，更具体地说，它涉及一种工件检测线的上料线。

背景技术

在生产压缩机时，其中包括对曲轴箱端盖加工的设备，传统的是人站在加工中心处进行上料并下料，但由于加工中心处温度非常高，并且对工件加工时容易有高温的碎屑飞出，所以加工中心处的安全需要格外注意，但是即使做一定的安全防范措施，仍然不可避免的会有不可控因素导致安全性降低，因此市场上出现了在加工中心的进料口处设置机械臂用来代替人工上下料，从而降低对人的伤害，但是在将工件放到机械手上时仍然需要工人进行搬运并上料，比较麻烦。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件检测线的上料线，具有节省人力提高上料自动化程度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件检测线的上料线，包括加工中心以及设置在加工中心进料口的机械臂，所述机械臂一侧设置有用于对工件进行传送的上料机构，所述上料机构包括第一传送机构、与第一传送机构垂直设置的第二传送机构，所述第二传送机构一端连接于第一传送机构，另一端延伸于机械臂一侧，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有用于将第一传送机构的工件转送到第二传送机构的转送机构。

通过采用上述技术方案，工人将需要加工的工件直接放到第一传送机构上，由第一传送机构带动向前传送，在第一传送机构的末端设置有转送机构，转送机构跨设在第一传送机构和第二传送机构之间并且可以将第一传送机构上的工件转移到第二传送机构上，之后由第二传送机构带动向前传送，实现上料，一方面实现了工件的自动传送，不需要工人再将工件进行搬运，节省了人力，另一方面提高了传送效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一传送机构包括第一传送架，所述第一传送架转动设置有用于传送工件的第一传送链板，所述第一传送架靠近第二传送机构一端设置有只允许单个工件通过的阻挡组件。

通过采用上述技术方案，第一传送机构将工件向前传送时，通过阻挡组件可以使得工件一个一个分散的进入到转送机构下方，之后由转送机构将工件分别转送到第二传送机构上。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡组件包括架设在第一传送架上方的支架，所述支架上表面开设有检测槽，所述检测槽宽度等于工件的宽度，所述支架固定连接有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸和第二阻挡气缸沿工件移动方向分别设置在检测槽两侧，所述第一阻挡气缸的活塞杆连接有第一挡板，所述第二阻挡气缸的活塞杆连接有第二挡板。

通过采用上述技术方案，当工件穿过第一阻挡气缸下方时，第二阻挡气缸带动第二挡板下降，当工件碰到第二挡板并停止继续向前移动时，第一阻挡气缸带动第一挡板向下移动，并且第一挡板可以挡住第二个工件，之后第二阻挡气缸带动第二挡板向上抬起，在第一传送链板的作用下将第一个工件向前传送；之后第二阻挡气缸带动第二挡板下降，同时第一阻挡气缸带动第一挡板向上抬起并允许工件继续向前传送，当工件碰到第二挡板时，第一挡板下降第二挡板抬升，以此类推可以保证第一传送链板上的工件可以单个的送入到转送机构下方。

本实用新型进一步设置为：所述转送机构包括罩设于第一传送机构和第二传送机构连接端的转送框架，所述转送框架通过设置滑动机构滑动连接有转送手爪。