[实用新型]一种工件检测线的上料线

权利要求书

1.一种工件检测线的上料线，包括加工中心(1)以及设置在加工中心(1)进料口的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)一侧设置有用于对工件进行传送的上料机构(3)，所述上料机构(3)包括第一传送机构(4)、与第一传送机构(4)垂直设置的第二传送机构(5)，所述第二传送机构(5)一端连接于第一传送机构(4)，另一端延伸于机械臂(2)一侧，所述第一传送机构(4)和第二传送机构(5)之间设置有用于将第一传送机构(4)的工件转送到第二传送机构(5)的转送机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述第一传送机构(4)包括第一传送架(7)，所述第一传送架(7)转动设置有用于传送工件的第一传送链板(8)，所述第一传送架(7)靠近第二传送机构(5)一端设置有只允许单个工件通过的阻挡组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述阻挡组件(9)包括架设在第一传送架(7)上方的支架(10)，所述支架(10)上表面开设有检测槽(11)，所述检测槽(11)宽度等于工件的宽度，所述支架(10)固定连接有第一阻挡气缸(12)和第二阻挡气缸(13)，所述第一阻挡气缸(12)和第二阻挡气缸(13)沿工件移动方向分别设置在检测槽(11)两侧，所述第一阻挡气缸(12)的活塞杆连接有第一挡板(14)，所述第二阻挡气缸(13)的活塞杆连接有第二挡板(15)。

4.根据权利要求2所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述转送机构(6)包括罩设于第一传送机构(4)和第二传送机构(5)连接端的转送框架(16)，所述转送框架(16)通过设置滑动机构(17)滑动连接有转送手爪(18)。

5.根据权利要求4所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述滑动机构(17)包括设置于所述转送框架(16)上表面的滑轨(19)、与滑轨(19)滑动连接的滑板(20)、固定连接于滑板(20)下表面的第一导杆气缸(21)，所述转送手爪（18）固定连接于第一导杆气缸(21)的活动端并实现升降。

6.根据权利要求1所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述第二传送机构(5)包括一端设置于转送机构(6)下方，另一端设置于机械臂(2)一侧的第二传送架(22)，所述第二传送架(22)转动设置有第二传送链板(23)。

7.根据权利要求6所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述第二传送架(22)靠近机械臂(2)一端设置有用于将工件进行翻转的翻转机构(24)，所述翻转机构(24)包括设置于第二传送架(22)出料端一侧的翻转支座(25)，所述翻转支座(25)设置有第二导杆气缸(26)，所述第二导杆气缸(26)活动端连接有旋转气缸(27)，所述旋转气缸(27)活动端连接有翻转手爪(28)。

8.根据权利要求7所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述翻转机构(24)前设置有阻挡组件(9)。

9.根据权利要求1所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述加工中心(1)进料口处设置有用于将机械臂(2)包围的安全网(29)。

10.根据权利要求1所述的一种工件检测线的上料线，其特征在于：所述第一传送机构(4)和第二传送机构(5)均设置有用于防止工件偏斜的限位杆(30)。