[实用新型]一种具有组合孔径的激光扫描装置及其激光雷达装置

权利要求书

1.一种具有组合孔径的激光扫描装置，该装置包括扫描塔镜及透射镜组，其特征在于：

该透射镜组包括两个子镜组，所述两个子镜组并排邻接设置，该透射镜组能够覆盖所述激光扫描装置的扫描视场；

光电探测模块，获取针对该两个子镜组各自接收到的光线的测量信号；

处理模块，与该光电探测模块连接，对所述测量信号进行处理。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该两个子镜组的孔径相同或不相同。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该两个子镜组分别以一弦边相互邻接。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，该两个子镜组的弦边相互等长，或者不等长。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该光电探测模块为光电传感器。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该光电探测模块为光电二极管或雪崩光电二极管。

7.如权利要求1或4或5或6所述的装置，其特征在于，该激光扫描装置包括两个该光电探测模块，分别与该两个子镜组连接，以接收该两个子镜组各自的测量信号。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该扫描塔镜包括三棱塔镜、四棱塔镜、五棱塔镜、六棱塔镜或八棱塔镜。

9.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-8中任一所述的激光扫描装置。