[实用新型]导诊机器人有效
| 申请号： | 201721004470.0 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207256241U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郑金华 | 申请（专利权）人： | 广东奥讯智能设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 514700 广东省梅州市梅县区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导诊 机器人 | ||
1.一种导诊机器人，其特征在于，所述导诊机器人包括身体部和行走部，所述身体部包括控制中心模块，所述行走部包括行走驱动模块，所述控制中心模块与所述行走驱动模块电性连接，所述行走驱动模块包括第一控制器、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与所述第一控制器电性连接，所述第一驱动装置用于驱动所述导诊机器人的行走轮运动，所述第二驱动装置用于驱动所述行走轮抬升/下降。
2.根据权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述行走驱动模块还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第一控制器电性连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导诊机器人的副轮抬升/下降。
3.根据权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述行走驱动模块还包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述第一控制器电性连接，所述第一控制器用于根据所述姿态传感器的信号控制所述第二驱动装置运作。
4.根据权利要求3所述的导诊机器人，其特征在于，所述姿态传感器至少包括两个。
5.根据权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述第一控制器为FPGA或ARM。
6.根据权利要求1所述的导诊机器人，其特征在于，所述控制中心模块包括第二控制器、指纹采集装置、显示装置、红外传感装置、超声波装置、打印装置，所述指纹采集装置、所述显示装置、所述红外传感装置、所述超声波装置、所述打印装置分别与所述第二控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的导诊机器人，其特征在于，所述控制中心模块还包括人脸采集装置，所述人脸采集装置与所述第二控制器电性连接。
8.根据权利要求6所述的导诊机器人，其特征在于，所述控制中心模块还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述身体部相对于所述行走部转动角度。
9.根据权利要求6所述的导诊机器人，其特征在于，所述第二控制器为控制板。
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