[实用新型]全自动巡检系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种全自动巡检系统。

背景技术

巡检系统是一种监督巡逻、巡检过程的装置。随着政府、社区和各行各业对巡逻、巡检工作的重视，电子巡更市场也在不断拓展。

现有的可参考申请号为CN201220110335.5的中国专利，其公开了一种电力设备自动巡检系统，包括远程计算机、巡检小车以及导航信号发生器，其中，远程计算机通过无线通信实现对巡检小车的控制及数据采集，在导航信号发生器的输出端连接有导航电线，该导航信号发生器通过所述导航电线向外发送电磁信号，所述巡检小车通过检测导航电线上的电磁信号实现运动方向的判定。其显著效果是：巡检设备不受各种外界条件和天气影响，能根据预设的巡检路径可靠导航，系统的运行可以通过远程自动控制，无需人工看守，减少人力浪费，降低检测成本，而且系统可以实现24 小时在线检测，提高了检测能力，各种电气设备的运行也更加稳定性。

但是当物料被移动时，上述系统不能够有效进行对物料移动时物料的位置变化进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动巡检系统，具有能够实时检测一段距离上的物料信息，使得能够对物料是否被移动的信息进行把控，提高物料储存安全性能的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动巡检系统，包括：影像采集模块，所述影像采集模块建立时间轴并且实时采集施工现场的影像信息，所述影像采集模块根据时间轴输出影像信号；物料锚定模块，所述物料锚定模块连接影像采集模块并且响应于影像采集模块输出的影像信号，所述物料锚定模块对影像信号内的物料信息进行采集并且输出框架形状信号；影像储存模块，所述影像储存模块连接物料锚定模块并且对物料锚定模块输出的框架形状信号进行储存；影像对比模块，所述影像对比模块连接物料锚定模块和影像储存模块，所述影像对比模块接收物料锚定模块输出框架形状信号，所述影像对比模块将接收到的指示信号与影像储存模块中基于时间轴的十分钟之前的影像信息进行对比，两者不同时输出警示信号；警示装置，所述警示装置连接影像对比模块并且响应于影像对比模块输出的警示信号，所述警示装置接收到警示信号时发出警示。

通过采用上述方案，在正常使用过程中，通过设置影像 采集模块采集影像信息并且通过设置的物料锚定模块对物料信息的框架进行处理输出框架形状信号，影像储存模块对物料锚定模块输出的框架形状信号进行储存，影像对比模块将接收到的指示信号与影像储存模块中基于时间轴的十分钟之前的影像信息进行对比，两者不同时输出警示信号并且控制警示装置发出警报，使得方便对施工现场物料的移动信息进行把控，增加了系统的实用性效果。

较佳的，所述影像采集模块包括多组全景摄像头。

通过采用上述方案，具体的，影像采集模块包括多组全景摄像头，在使用的时候能够通过设置的全景摄像头进行物料信息的采集，设备简单实用，增加了系统的实用性效果。

较佳的，所述物料锚定模块包括：锚定处理器，所述锚定处理器连接影像采集模块并且对影像采集模块输出的影像信号进行分析和处理，在处理完成后输出框架形状信号。

通过采用上述方案，在正常的使用过程中，通过设置的锚定处理器将采集到的影像信号进行分析和处理，使得能够通过锚定处理器得出框架形状信号，增加了系统的实用性效果。

较佳的，所述影像储存模块包括：影像转换器，所述影像转换器连接物料锚定模块并且接收物料锚定模块输出的框架形状信号，所述影像转换器将采集到的框架形状信号转换成模拟信号后输出；影像储存器，所述影像储存器连接影像转换器并且储存影像转换器输出的模拟信号。

通过采用上述方案，具体的，影像储存模块包括影像转换器，通过影像转换器将接收到的框架形状信号转换成模拟信号并且传输影像储存器，使得通过影像储存器方便对影像信息进行储存，方便日后进行调用，增加了系统的实用性效果。

较佳的，所述影像对比模块包括：影像匹配单元，所述影像匹配单元连接物料锚定模块和影像储存模块，所述影像匹配单元将接收的框架形状信号与影像储存模块基于时间轴的十分钟之前的影像信息进行匹配；影像对比单元，所述影像对比单元连接影像匹配单元并且将影像匹配单元匹配的两个影像信息进行对比，对比相同时输出警示信号。