[实用新型]全自动巡检系统

权利要求书

1.一种全自动巡检系统，其特征在于，包括：

影像采集模块(1)，所述影像采集模块(1)建立时间轴并且实时采集施工现场的影像信息，所述影像采集模块(1)根据时间轴输出影像信号；

物料锚定模块(2)，所述物料锚定模块(2)连接影像采集模块(1)并且响应于影像采集模块(1)输出的影像信号，所述物料锚定模块(2)对影像信号内的物料信息进行采集并且输出框架形状信号；

影像储存模块(3)，所述影像储存模块(3)连接物料锚定模块(2)并且对物料锚定模块(2)输出的框架形状信号进行储存；

影像对比模块(4)，所述影像对比模块(4)连接物料锚定模块(2)和影像储存模块(3)，所述影像对比模块(4)接收物料锚定模块(2)输出框架形状信号，所述影像对比模块(4)将接收到的指示信号与影像储存模块(3)中基于时间轴的十分钟之前的影像信息进行对比，两者不同时输出警示信号；

警示装置(5)，所述警示装置(5)连接影像对比模块(4)并且响应于影像对比模块(4)输出的警示信号，所述警示装置(5)接收到警示信号时发出警示。

2.根据权利要求1所述的全自动巡检系统，其特征在于：所述影像采集模块(1)包括多组全景摄像头。

3.根据权利要求1所述的全自动巡检系统，其特征在于，所述物料锚定模块(2)包括：

锚定处理器，所述锚定处理器连接影像采集模块(1)并且对影像采集模块(1)输出的影像信号进行分析和处理，在处理完成后输出框架形状信号。

4.根据权利要求1所述的全自动巡检系统，其特征在于，所述影像储存模块(3)包括：

影像转换器，所述影像转换器连接物料锚定模块(2)并且接收物料锚定模块(2)输出的框架形状信号，所述影像转换器将采集到的框架形状信号转换成模拟信号后输出；

影像储存器，所述影像储存器连接影像转换器并且储存影像转换器输出的模拟信号。

5.根据权利要求1所述的全自动巡检系统，其特征在于，所述影像对比模块(4)包括：

影像匹配单元，所述影像匹配单元连接物料锚定模块(2)和影像储存模块(3)，所述影像匹配单元将接收的框架形状信号与影像储存模块(3)基于时间轴的十分钟之前的影像信息进行匹配；

影像对比单元，所述影像对比单元连接影像匹配单元并且将影像匹配单元匹配的两个影像信息进行对比，对比相同时输出警示信号。

6.根据权利要求1所述的全自动巡检系统，其特征在于：所述警示装置(5)包括连接影像对比模块(4)的蜂鸣器，所述蜂鸣器接收到警示信号时发出蜂鸣警报。

7.根据权利要求1所述的全自动巡检系统，其特征在于：所述警示装置(5)还包括：

无线传输模块，所述无线传输模块连接影像对比模块(4)并且将影像对比模块(4)输出的警示信号远距离传输；

警示终端，所述警示终端连接无线传输模块并且响应于无线传输模块输出的警示信号，所述警示终端在接收到警示信号时发出警示提示。

8.根据权利要求7所述的全自动巡检系统，其特征在于：所述无线传输模块包括物联网。