[实用新型]一种转位机械手

说明书

本实用新型涉及指纹识别模组测试领域，目的是提供一种转位机械手。一种转位机械手，包括：吸附装置；所述的转位机械手还包括：前端设有横向导轨的横向滑座，吸附装置等距调节装置；横向导轨设有三个滑块；吸附装置有横向依次排列的四个；第一个吸附装置与第一个滑块连接；第二个吸附装置与横向滑座前端连接；第三个吸附装置与第二个滑块连接；第四个吸附装置与第三个滑块连接；第一个吸附装置和第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距相等；第四个吸附装置与第二个吸附装置的间距是第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距的两倍。该转位机械手吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要。

技术领域

本实用新型涉及指纹识别模组测试领域，尤其是一种转位机械手。

背景技术

通讯设备更新日新月异，信息安全变得越来越重要，指纹识别技术随着通讯设备的发展变得越来越成熟；为适应不同需要，指纹识别模组具有多种不同的规格，且指纹识别模组具有较高的柔性；指纹识别模组在测试过程中，通过传统的吸附装置进行转位，存在吸附间距不能调节，不适用于不同规格的指纹识别模组转位需要的不足；因此，设计一种吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要的转位机械手，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的通过传统的吸附装置进行转位，存在吸附间距不能调节，不适用于不同规格的指纹识别模组转位需要的不足，提供一种吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要的转位机械手。

本实用新型的具体技术方案是：

一种转位机械手，包括：吸附装置；所述的转位机械手还包括：前端设有横向导轨的横向滑座，吸附装置等距调节装置；横向导轨设有三个滑块；吸附装置有横向依次排列的四个；第一个吸附装置与第一个滑块连接；第二个吸附装置与横向滑座前端连接；第三个吸附装置与第二个滑块连接；第四个吸附装置与第三个滑块连接；第一个吸附装置和第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距相等；第四个吸附装置与第二个吸附装置的间距是第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距的两倍。所述的转位机械手使用时，通过吸附装置等距调节装置能对吸附装置的间距进行调节，且保持相邻两个吸附装置之间的间距相等，满足不同规格的指纹识别模组的转位需要。该转位机械手吸附间距能调节，适用于不同规格的指纹识别模组转位需要。

作为优选，所述的吸附装置等距调节装置包括：第一传动组件，第二传动组件，上传动带和下传动带；第一传动组件包括：与横向滑座一端连接的支座，与支座枢接的第一竖传动轴，分别与第一竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮，与支座连接的电机固定板，与电机固定板连接的等距调节电机，与等距调节电机的输出轴连接的主动轮，与第一竖传动轴一端连接的从动轮，分别与主动轮和从动轮传动连接的动力传动带；第二传动组件包括：与横向滑座另一端连接的支座，与支座枢接的第二竖传动轴，分别与第二竖传动轴连接的上传动轮和下传动轮；上传动轮的直径是下传动轮的直径的两倍；上传动带分别与第一传动组件的上传动轮和第二传动组件的上传动轮传动连接；下传动带分别与第一传动组件的下传动轮和第二传动组件的下传动轮传动连接；第一个滑块与下传动带的一侧边连接；第二个滑块与下传动带的另一侧边连接；第三个滑块与上传动带的一侧边连接。吸附装置等距调节装置的电机经主动轮、动力传动带和从动轮，带动第一传动组件的上传动轮和下传动轮转动，并分别带动上传动带和下传动带运动，使第一个滑块和第二个滑块等速向相对内侧或外侧运动，第三个滑块以两倍于第二个滑块的运动速度与第二个滑块同向运动，保持第一个吸附装置和第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距相等，第四个吸附装置与第二个吸附装置的间距是第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距的两倍，满足不同规格的指纹识别模组的转位需要。

作为优选，所述的转位机械手还包括：与横向滑座连接的连接支架。利于与输送装置连接。