[实用新型]无人机及其起落架

说明书

本实用新型提供了一种无人机及其起落架，其中，无人机起落架包括支撑腿，所述支撑腿包括碳纤维层(1320)和填充层(135)，所述碳纤维层(1320)具有中空的腔体，所述填充层(135)填充于所述碳纤维层(1320)的腔体内。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的无人机起落架的结构强度弱，不耐冲击的技术问题，并且应用本技术方案的支撑腿进行装配形成无人机起落架，在满足使用过程中所必须的高强度要求之外，还能够最大限度地减轻无人机的整体重量，达到轻量化效果。

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机及其起落架。

背景技术

近年来，无人机飞行器因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域内的应用，得到迅猛发展。

无人机起落架安装在无人机的机体底部位置以向上支撑机体，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件。现有技术的无人机配置的起落架，虽然能够对无人机的机体形成支撑并且能够支持无人机完成起飞或者降落着陆，但是现有技术中的无人机起落架的结构强度弱，不耐冲击。由于无人机在降落着陆的过程中，在机体惯性的作用影响下，起落架承受了较大的冲击力，而起落架与无人机机体之间的连接处往往是作用应力集中的区域，该区域很容易在降落着陆时因承受超过负荷的冲击而发生断裂。由于起落架断裂的位置离无人机机体很近，这对无人机的机体损坏程度较大。

现有技术中，无人机起落为了满足足够的强度要求，因而往往采用实心的并且是高密度高强度的材料进行制造，虽然满足了无人机起落架对于机械强度的要求，却使得无人机起落架本身的重量较大，导致无人机整体比较笨重，导致使用者对无人机的操作并不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机及其起落架，以解决现有技术中存在的无人机起落架的结构强度弱，不耐冲击，并且起落架的重量大导致无人机整体较笨重的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人机起落架，无人机起落架包括支撑腿，支撑腿包括碳纤维层和填充层，碳纤维层具有中空的腔体，填充层填充于碳纤维层的腔体内。

进一步地，填充层为聚甲基丙烯酰亚胺或聚氨基甲酸酯。

进一步地，支撑腿包括有后支腿，其中，后支腿包括后支撑部，后支撑部具有相对的第一端及第二端，后支撑部的第一端用于连接于无人机的机身的后端，后支撑部的第二端用于支撑于支撑面，后支撑部的截面形状为三角形，后支撑部具有腔体。

进一步地，后支腿还包括后支腿迂回部，后支腿迂回部连接于后支撑部的第二端，并且后支腿迂回部与后支撑部的之间的连接处形成拐弯转折而形成拐弯夹角，后支腿迂回部的远离后支撑部的一端用于支撑于支撑面。

进一步地，支撑腿还包括有前支腿，前支腿的第一端用于连接于无人机的机身的前端，前支腿的第二端用于支撑于支撑面，拐弯夹角的开口朝向前支腿。

进一步地，后支腿还包括水平延伸的后接地部，后接地部连接于后支腿迂回部的远离后支撑部的一端，后接地部用于支撑于支撑面。

进一步地，无人机起落架还包括连接腿，连接腿的一端可拆卸地连接于前支腿，连接腿可拆卸地连接于后接地部的远离后支腿迂回部的一端。

进一步地，支撑腿的截面轮廓形状呈三角形或呈缺一条边的长方形框状。

进一步地，支撑腿的外部形状呈管状或者片状。

根据本技术方案的另一方面，提供了一种无人机。该无人机包括机体和连接在机体的底部以支撑机体的起落架，该起落架为前述的无人机起落架。