[实用新型]一种车载螺旋升降系统有效
申请号: | 201720953772.6 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN207827774U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 金虎杰 | 申请(专利权)人: | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B60P1/40;B60P1/44 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋推送机 推送 底盘 车体 螺旋升降系统 本实用新型 空间结构 底板 安全性能 滑动安装 技术难题 空间布局 升降机构 竖直螺旋 竖直升降 水平安装 水平螺旋 控制器 传统的 一次性 叉车 货物 上端 变小 举升 取货 取下 升力 紧凑 升降 占据 | ||
1.一种车载螺旋升降系统,其特征在于:包括车体(19)、安装在车体(19)上实现竖直升降的第一螺旋推送机(17)、安装在第一螺旋推送机(17)顶部的底盘(21)、水平安装在底盘(21)上用以实现水平推送的第二螺旋推送机(23),所述底盘(21)上端滑动安装有底板(22),还包括用以控制第一螺旋推送机(17)、第二螺旋推送机(23)的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述第一螺旋推送机(17)外侧分布有安装在车体(19)上的竹节式升降支撑托架,所述竹节式升降支撑托架的顶部与底盘(21)的下端相连。
3.根据权利要求1所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述车体(19)上安装有用以对底盘(21)下限位的防过低装置(18)。
4.根据权利要求1所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述第一螺旋推送机(17)与第二螺旋推送机(23)结构相同,均包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、用以驱动平台转动的电机(29)、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导向架(4)。
5.根据权利要求1所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述底板(22)上安装有与控制器相连的重力传感器(26)。
6.根据权利要求2所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述竹节式升降支撑托架包括固定在车体(19)上的底架(27)、可沿着底架(27)轴向滑动的若干个升降架(28),若干个升降架(28)中处于最底部的升降架(28)与底架(27)轴向滑动配合,若干个升降架(28)中处于最顶部的升降架(28)与底盘(21)相连,若干个升降架(28)中相邻的两个升降架(28)之间轴向滑动配合。
7.根据权利要求4所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述弹簧扁平带(1)上沿着弹簧扁平带(1)的长度方向设有若干排均匀分布的带孔(1a);所述齿型弹簧条(2)上均匀的设置有可与带孔(1a)对应咬合的齿(2a)。
8.根据权利要求4所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述带轨道举升机构(3)包括举升柱体(3a),在举升柱体(3a)上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条(2)升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱(3b),所述限位滚柱(3b)为滚子轴承。
9.根据权利要求4所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述轨道导向架(4)包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架(4a)、安装在对应的导向支架(4a)上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带(1)使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的若干个卡块(4b)。
10.根据权利要求4所述的一种车载螺旋升降系统,其特征在于:所述轨道导向架(4)包括与带轨道举升机构(3)同轴分布且呈非封闭环状的外架(4c)、沿着外架(4c)的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块(4d)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖昊葛金自动化科技有限公司,未经芜湖昊葛金自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720953772.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:物料运输机器人
- 下一篇:一种自行式全轮转向转运车