[实用新型]一种工件的外观检查装置

权利要求书

1.一种工件的外观检查装置，其特征在于，包括：传输部件(1)、搬运部件(2)和检查部件(3)；

所述搬运部件(2)横跨所述传输部件(1)装设在龙门举(21)上；

所述检查部件(3)与所述搬运部件(2)相邻的装设在所述传输部件(1)的上方；

所述搬运部件(2)，包括：第三模组(22)和翻转组件(23)；

所述翻转组件(23)装设在所述第三模组(22)上，所述第三模组(22)驱动所述翻转组件(23)直线移动。

2.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述传输部件(1)包括：第一模组(11)、工件定位座(12)、第二模组(13)、数量预设的阻挡组件(15)和数量预设的顶升组件(14)；

其中，所述第一模组(11)与所述第二模组(13)平行装设；

所述第一模组(11)上装设有所述工件定位座(12)；

所述顶升组件(14)装设在所述第二模组(13)上；

所述阻挡组件(15)装设在所述第二模组(13)的一侧。

3.根据权利要求2所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述第二模组(13)上分别装设有两个所述阻挡组件(15)；

所述两个阻挡组件(15)分别位于所述第二模组(13)的一端和中部。

4.根据权利要求2所述的工件的外观检查装置，其特征在于，工件定位座(12)包括：真空气缸(122)和工件托盘(121)；

所述工件托盘(121)上加工有气孔。

5.根据权利要求2所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述顶升组件(14)包括：顶升气缸(142)和工件放置座(141)；

所述顶升气缸(142)驱动所述工件放置座(141)竖向运动。

6.根据权利要求2所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述翻转组件(23)包括：竖向气缸(231)、横向气缸(232)、第一小型气缸(233)、第二小型气缸(234)、第一活动板(235)、第二活动板(236)、第一翻转夹爪组件(237)、第二翻转夹爪组件(238)和连接架(239)；

所述竖向气缸(231)装设在所述第三模组(22)上；所述横向气缸(232)装设在所述竖向气缸(231)上；所述竖向气缸(231)与所述连接架(239)固定；所述连接架(239)的两端分别装设有所述第一小型气缸(233)和所述第二小型气缸(234)；所述第一小型气缸(233)的驱动轴与所述第一翻转夹爪组件(237)固定；所述第二小型气缸(234)的驱动轴与所述第二翻转夹爪组件(238)固定。

7.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述检查部件(3)包括：安装架(31)、第四模组(32)和检查相机组件(33)；

所述第四模组(32)装设在所述安装架(31)上；

所述检查相机组件(33)装设在所述第四模组(32)上。

8.根据权利要求7所述的工件的外观检查装置，其特征在于，所述检查相机组件(33)包括：驱动气缸(331)和CCD相机(332)；

所述驱动气缸(331)的驱动轴上装设有所述CCD相机(332)。