[实用新型]手术机器人的手术器械和手术机器人

权利要求书

1.一种手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：

第一支架；

传动组件，设置在所述第一支架上，所述传动组件包括从动齿轮；

手术执行部，所述手术执行部与所述传动组件相连接；

第二支架，所述第一支架与所述第二支架可拆卸地连接；

驱动组件，设置在所述第二支架上，所述驱动组件包括驱动块，所述驱动块开设有配合槽，所述配合槽与所述从动齿轮相适配；

其中，当所述第一支架与所述第二支架相连接时所述配合槽与所述从动齿轮相连接，所述驱动组件通过驱动所述从动组件运动以使所述手术执行部运动。

2.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，

所述从动齿轮的轮齿上设置有导向斜面，所述导向斜面与所述配合槽相适配。

3.根据权利要求1所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，所述驱动块可移动地设置在所述电机的输出轴的一端；

夹紧箍，夹设在所述电机的输出轴上；

弹性件，套设在所述电机的输出轴上且夹设于所述驱动块与所述夹紧箍之间。

4.根据权利要求3所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，

所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述传动组件包括：

第一传动杆，所述手术执行部与所述第一传动杆相连接，所述第一传动杆上设置有第一齿轮；

连接杆，所述连接杆上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述从动齿轮包括第一从动齿轮，所述第一从动齿轮设置在所述连接杆的一端；

其中，所述驱动组件驱动所述第一从动齿轮转动以使所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动以使所述第一传动杆和所述手术执行部转动。

6.根据权利要求5所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述传动组件还包括：

第二传动杆，所述第二传动杆设置在所述第一传动杆内，所述手术执行部与所述第二传动杆相连接；

第一滑块，所述第二传动杆与所述第一滑块相连接；

第一丝杆，所述第一滑块套设在所述第一丝杆上，所述从动齿轮还包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮设置在所述第一丝杆的一端；

其中，所述驱动组件驱动所述第二从动齿轮转动以使所述第一丝杆转动，进而使所述第一滑块沿所述第一丝杆的轴向运动，所述第一滑块带动所述第二传动杆移动以使所述手术执行部绕所述手术执行部的旋转轴转动。

7.根据权利要求6所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述传动组件还包括：

第三传动杆，所述第三传动杆设置在所述第二传动杆内，所述手术执行部与所述第三传动杆相连接；

第二滑块，所述第三传动杆与所述第二滑块相连接；

第二丝杆，所述第二滑块套设在所述第二丝杆上，所述从动齿轮还包括第三从动齿轮，所述第三从动齿轮设置在所述第二丝杆的一端；

其中，所述手术执行部为开合器械，所述驱动组件驱动所述第三从动齿轮转动以使所述第二丝杆转动，进而使所述第二滑块沿所述第二丝杆的轴向运动，所述第二滑块带动所述第三传动杆移动以使所述手术执行部张开或闭合。

8.根据权利要求7所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，所述第一支架包括：

底壁，所述底壁上设置有第一安装块和第二安装块；

第一侧壁，设置在所述底壁上，所述第一侧壁上设置有通孔、第一安装孔第二安装孔和第三安装孔；

第二侧壁，设置在所述底壁上；

其中，所述第一传动杆穿过所述通孔与所述第一安装块相连接，所述连接杆穿过所述第一安装孔与所述第二安装块相连接，所述第一丝杆的一端穿过所述第二安装孔且所述第一丝杆的另一端与所述第二侧壁相连接，所述第二丝杆的一端穿过所述第三安装孔且所述第二丝杆的另一端与所述第二侧壁相连接。