[实用新型]电机及具有该电机的可移动设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种电机及具有该电机的可移动设备。

背景技术

电机作为重要的动力源，应用非常广泛。如果电机线圈的散热环境不理想，造成大量热量集聚在电机线圈上，这可能会导致电机因过热烧毁。

目前，常规的做法是在电机的外壳的外表面设置测温元件，对电机的温度实时检测，从而防止电机过热。但在电机高速运动时，将测温元件固定在电机的外壳的外表面可能会导致测温元件从外壳上脱落或者与其他部件产生碰撞而损坏等，无法达到保护电机的作用。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机及具有该电机的可移动设备。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种电机，包括外壳、定子、设于所述定子一侧的支撑板、测温单元以及通信单元，所述外壳套设所述定子和支撑板；

所述定子包括铁芯、设于所述铁芯外圆周周向的多个背部以及对应连接于各背部上远离所述铁芯的一端的齿部，其中相邻两背部间隔设置，多个所述齿部沿着同一圆周分布；

所述测温单元包括至少一第一测温元件，所述第一测温元件与所述通信单元通信连接，所述第一测温元件固定于支撑板上，并且位于两相邻所述背部之间的缝隙内。

可选地，所述第一测温元件与绕设于所述背部上的线圈相接触；

或/及，所述支撑板上设有插接槽，所述第一测温元件的引脚插接在所述插接槽中。

可选地，所述测温单元还包括至少一第二测温元件，所述第二测温元件固定于所述支撑板上并与所述通信单元通信连接。

可选地，所述测温单元包括红外测温传感器和热敏电阻中的至少一种。

可选地，还包括设于所述支撑板上的存储器，用以存储电机信息，所述存储器与所述通信单元通信连接。

可选地，还包括设于所述支撑板上的线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器与所述通信单元通信连接。

可选地，还包括转子，所述转子包括转轴以及保护盖，其中所述定子的铁芯套设所述转轴，所述保护盖套设所述转轴且位于所述外壳一侧；

所述保护盖的内表面设有间隔设置的多片扇叶，相邻两片所述扇叶之间形成一通风孔，多个所述通风孔沿所述转轴的径向分布。

可选地，所述扇叶包括叶片主体和与所述叶片主体相连的加强部；

所述叶片主体凸伸至所述外壳内，所述加强部朝向所述外壳延伸且抵接所述外壳。

可选地，所述叶片主体和所述加强部一体成型。

可选地，多个所述扇叶均匀排布在所述保护盖的内表面。

根据本实用新型的第二方面，提供一种可移动设备，包括本体以及上述电机，所述电机与所述本体相连，用于对所述本体提供移动动力。

可选地，所述可移动设备为无人机或可移动战车。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过将第一测温元件设于电机的外壳内，且通过支撑板对第一测温元件进行初步固定，并通过缝隙进一步限定第一测温元件的可活动空间，使得第一测温元件更为牢固地固定，防止测温元件脱落。并且，通过将第一测温元件设于电机的外壳内，不仅能够使得电机温度的检测更加精确，还能够避免第一测温元件与其他部件发生碰撞而损坏，从而帮助实现对电机的有效保护。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的电机的部分结构组装示意图，揭示了定子和支撑板的位置关系；

图2是本实用新型一实施例提供的电机的部分结构在另一方向上的组装示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的电机的部分结构在又一方向上的组装示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的电机的立体示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的电机在另一方向上的立体示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的电机在又一方向上的立体示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的电机在还一方向上的立体示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的无人机的立体示意图。

附图标记：

100：本体；200：电机；