[实用新型]齿轮单元、减速装置以及清洁机器人

说明书

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种齿轮单元、减速装置以及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人通常具有齿轮单元、主刷部分和侧刷部分。其中，主刷部分和侧刷部分能够被齿轮单元驱动而旋转，从而进行清洁作业。

齿轮单元具有多个齿轮，该多个齿轮被容纳在由上罩和下罩围合成的空间中。在现有的清洁机器人的齿轮单元中，齿轮单元的上罩具有凹处，马达的转轴的顶端可以被容纳于该凹处，从而可以对转轴进行定位。

清洁机器人在进行清洁作业时，齿轮单元中的齿轮通过旋转将马达所产生的驱动力传递给主刷部分和侧刷部分。

实用新型内容

本申请的发明人发现，由于齿轮的旋转，在齿轮单元的内部产生摩擦，导致清洁机器人产生较大的噪音，尤其是，由于转轴的顶端位于凹处内，转轴在转动时不可避免地使其顶端与凹处的内周面接触，从而产生噪音，该噪音成为清洁机器人所产生的主要噪音。

本申请提供一种齿轮单元、减速装置以及清洁机器人，该齿轮单元中转子的转轴可以沿轴线移动，并且在该转轴旋转时，固定于转轴的主齿轮受到周围与之啮合的斜齿轮对其的作用力，使得该转轴的顶端从上罩的凹处脱离，从而防止由于转轴的顶端与该凹处的内周面的接触所产生的噪音。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种齿轮单元，其包括:

罩部件，其具有上罩和下罩；

定子，其固定于所述下罩；

转子，其与所述定子对置，具有能够以中心轴线为中心进行旋转的转轴和磁铁；

主齿轮，其固定于所述转轴，随所述转轴的旋转而旋转；

斜齿轮，其与所述主齿轮啮合，所述主齿轮和所述斜齿轮都被收纳于所述罩部件，

所述上罩具有凸台部，该凸台部具有可收纳所述转轴的顶端的凹处，所述转子能够沿轴向移动，当所述转轴停止旋转时，所述转轴的顶端处于所述凸台部的所述凹处内，当所述转轴旋转时，所述斜齿轮对所述主齿轮施力，所述转轴的顶端从所述凸台部的所述凹处脱离。

根据本申请实施例的第二方面，其中，在所述转轴的顶端从所述凸台部的所述凹处脱离的状态下，所述磁铁的轴向中心相对于所述定子的轴向中心，在轴向错位配置。

根据本申请实施例的第三方面，其中，所述下罩具有朝向所述上罩凹陷的凹部，

所述转子的至少一部分与所述定子被收纳于所述凹部。

根据本申请实施例的第四方面，其中，该齿轮单元包含有外转子型马达，所述外转子型马达具有所述定子和所述转子，所述磁铁配置在所述定子的径向外侧。

根据本申请实施例的第五方面，其中，与所述转轴的下端轴向对置的所述下罩的上表面配置有推力垫圈。

根据本申请实施例的第六方面，其中，所述上罩与所述下罩通过自攻螺丝配合。

根据本申请实施例的第七方面，其中，所述上罩与所述下罩搭扣配合。

根据本申请实施例的第八方面，提供一种减速装置，其具有上述第一-第七方面中任一项所述的齿轮单元。

根据本申请实施例的第九方面，提供一种清洁机器人，其具有主刷部分、侧刷部分以及上述第八方面所述的减速装置，所述减速装置驱动所述主刷部分和所述侧刷部分。

本实用新型的有益效果在于：防止由于转轴的顶端与该凹处的内周面的接触所产生的噪音。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例1的齿轮单元在没有工作状态下的一个轴向剖面示意图；

图2是本申请实施例1的齿轮单元在转轴旋转状态下的一个轴向剖面示意图；

图3是本申请实施例1的主齿轮和斜齿轮的一个立体图。

具体实施方式