[实用新型]一种用于野外搜救的多功能无人机装置

说明书

技术领域

本实用新型属于搜救设备领域，尤其涉及一种用于野外搜救的多功能无人机装置。

背景技术

无人机搜救是一种新型的、高效的搜救方式，尤其是在许多无法出动人员进行搜救的极端环境下，无人机能给搜救人员提供准确的遇难人员的位置信息。相比于传统的直升机搜救以及人员地毯式搜救，无人机搜索具有低成本，高灵活性，高效率等一般搜救方式不可比拟的优势。

经检索，搜救用无人机往往在硬件结构部分有很多创新改进，如中国专利号ZL201420732525.X，授权公告日为2015年4月1日，专利名称为《一种夜间搜救多旋翼无人机》，其在无人机外部结构设计上增加了探照灯、扩音器等一系列设备，并且对无人机的挂载机构进行的改进。该申请案达到了无人机搜救作业的目的，但该申请案采用只是简单的增加量外部的一些物理配件，关键的目标搜索与检测采用的是仍旧是传统的人工识别的方式，这样就会导致搜救效率相对较低，救援的成功率也难以得到有效的提升，因此仍需进一步改进。

中国专利号ZL201320346748.8，授权公告日为2014年4月9日，专利名称为《一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统》，其在无人机上使用视频和语音传输的方式来对旅客进行救援，但是该申请案采用的是无人直升机，相较于四旋翼无人机，单旋翼无人直升机的稳定性较差难以应对野外复杂的地形情况，并且简单的语音视频信号也难以准确的锁定待救人员的位置。

综合比较目前的无人机搜救系统，高效自动的目标检测、自主避障、自主移动降落这三种关键技术都还没有被广泛的应用。现有野外搜救方案存在以下问题：1）需要大量人力物力进行地毯式搜索，效率低下；2）使用的无人机平台稳定性不强，无法适应野外的复杂环境；3）传统无人机搜救仅仅采用了视频传输的方式，实际上还是靠肉眼对目标进行检索，效率低下；4）传统无人机无法自动的起降、寻路、避障导致无人机对野外环境的适应性下降；5）传统的无人机搜救系统仅安装了光学目标检测用具，无法适应全天候的搜救任务。

综上，亟待加强野外搜救设备的创新和探索。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于野外搜救的多功能无人机装置，能够有效的对待救人员进行检测和定位，大幅度增加搜救的成功率。同时，本实用新型采用了模块化的设计，充分利用无人机平台上的资源，本系统可以全天候的适用于野外搜救、巡逻侦查等多种任务。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于野外搜救的多功能无人机装置，该装置由天空端和地面端两部分组成，天空端采用DJI M100无人机作为基本平台，包含自主避障模块、自主起降模块、红外图像处理模块、光学目标检测模块、移动交互模块，所述红外图像处理模块与光学目标检测模块连接，所述自主避障模块、自主起降模块分别与移动交互模块连接；

地面端包含高性能计算机、安卓移动设备、图像接收器，所述安卓移动设备、图像接收器分别与高性能计算机连接。

其中，所述自主避障模块采用的是双目摄像机、DJI导航处理器和超声波传感器结合的方式，所述双目摄像机、超声波传感器分别与DJI导航处理器连接和。

其中，所述自主起降模块包括DJI Zenmuse X3相机和妙算，所述DJI ZenmuseX3相机和妙算连接。

其中，所述红外图像处理模块采用的是FLIR VUR PRO红外热像仪、AV视频采集卡，所述FLIR VUR PRO红外热像仪和AV视频采集卡连接，所述AV视频采集卡和妙算连接。

其中，所述光学目标检测模块由DJI Zenmuse X3相机和图像传输器组成，所述DJI Zenmuse X3相机和图像传输器连接。

其中，所述移动交互模块包括安卓硬件设备和安卓APP组成。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实现了一种用于野外搜救的多功能无人机装置，通过使用四旋翼无人机平台与光学摄像头以及红外摄像头结合优化了目标检测结果，极大的提升了成功进行野外搜救的可能性，同时使用高性能计算机提升了目标检测的效率，并且采用的自主起降模块以及自主避障模块能够有效的保证无人机在野外搜救时的可靠性，相较于传统的搜救方式以及搜救系统，本实用新型具有很广的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

具体实施方式